浙江鄉(xiāng)村鮮果迎豐收：大棚采摘、線上推銷助振興

浙江省紹興市崇仁鎮(zhèn)胡家村綠油油的桑葚基地內(nèi)，一顆顆紫色、青色的桑葚掛滿枝頭，許多游客在此采摘。游客沈先生享受到了豐收的喜悅，“第一次看見農(nóng)場里的桑椹，現(xiàn)場采摘既好吃又好玩。摘了四籃，準(zhǔn)備一部分用來泡酒?！?/p>

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金山“哲優(yōu)番茄”進入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿（番茄）品鑒會上最高獎級的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”，今年推進綠色無公害種植并通過國家認(rèn)證，果品質(zhì)量又躍上一個檔次，日前已提前進入采摘上市旺季，受到客戶的青睞。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-17 / 0回復(fù) / 1853人氣

日本草莓采摘農(nóng)場通過利用椰子泥炭和出售冰淇淋增加效益 實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展

Shimonta公司在日本靜岡縣濱松市經(jīng)營著一個多功能溫室，為當(dāng)?shù)鼐用窈陀慰吞峁┎葺?span style='color:red'>采摘活動，同時出售草莓冰淇淋。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-03-02 / 0回復(fù) / 1654人氣

福建發(fā)布首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機器人

近日，福建首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機器人正式在中國以色列示范農(nóng)場智能蔬果大棚開始全天候生產(chǎn)巡檢。這款機器人外觀為白色的卡通人物，有清晰的五官和手腳，通過底部的輪子可完成360度旋轉(zhuǎn)和移動，流暢地沿著栽培槽自動巡檢、定點采集、自動轉(zhuǎn)彎、自動返航、自動充電，如果途中遇到障礙物還能自動躲避和繞行。機器人的耳朵

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-06-19 / 0回復(fù) / 1619人氣

智能溫室機器人、智慧畜牧、百變魔鞋……“北斗＋”點亮百姓生活

400多輛行李車穿梭往返，不計其數(shù)的行李怎樣實現(xiàn)有跡可循、分揀無誤？在即將通航的北京大興國際機場里，這樣的難題被北斗導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)解決。如今，北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)正在加速落地，北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化形成完整產(chǎn)業(yè)鏈，大眾消費領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用正在催生“北斗+”融合應(yīng)用新模式，惠及百姓生活。在昨天開幕的第十屆中國衛(wèi)星導(dǎo)

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-05-24 / 0回復(fù) / 1378人氣

中國農(nóng)大黃瓜采摘機器人技術(shù)研究通過教育部鑒定

由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國家“863”課題成果“黃瓜采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任、國家“863”計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-05-21 / 0回復(fù) / 1689人氣

新型番茄采摘智能機器人在美國加州溫室測試

新型番茄采摘智能機器人Virgo在美國加州溫室被測試采摘番茄。它有一臺照相機和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機器已經(jīng)在加州的一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進行，消費者可能會在明年的某個時候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-05-17 / 0回復(fù) / 2259人氣

美開發(fā)人工智能機器人采摘西紅柿

美國一家初創(chuàng)公司最新開發(fā)出一種機器人，可利用人工智能自動識別果實成熟度，并能熟練、輕巧地采摘西紅柿。美國馬薩諸塞州這家名為Root AI的公司首次開發(fā)這款應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的人工智能機器人Virgo 1號。據(jù)公司官網(wǎng)介紹，它的核心特點是應(yīng)用人工智能軟件實現(xiàn)“實時檢測果實成熟度、輕柔觸碰摘取、三維導(dǎo)航智能

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-05-15 / 0回復(fù) / 1064人氣

農(nóng)業(yè)要變天！ 趙春江院士：5年后預(yù)計有70萬臺機器人在田里工作！

城鎮(zhèn)化大潮之后，誰來下地種田？近日在江蘇南京舉行的智慧農(nóng)業(yè)專家論壇上，與會專家描繪了這樣一幅令人憧憬的場景：將來在田里忙活的是機器人，新型農(nóng)民不用下地，在智慧農(nóng)業(yè)平臺上“躺著收獲”。智慧農(nóng)業(yè)正迎來快速發(fā)展期。中國工程院院士、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹，據(jù)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測，2017-20

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-01-21 / 0回復(fù) / 872人氣

廣州：機器人巡田 農(nóng)業(yè)插上智慧“芯”

生態(tài)種植 農(nóng)田被插上了“AI芯片”自古以來，降水、病蟲、草害、土壤等因素對種植都有極大影響。以往為采集氣象數(shù)據(jù)，技術(shù)人員只能將天氣預(yù)報的筆記，還有通過土樣、水樣采集的土地養(yǎng)分、濕度等各種數(shù)據(jù)從各地農(nóng)場寄到相關(guān)農(nóng)業(yè)部門，再利用機器進行分析；傳統(tǒng)水稻田的巡田、除蟲、除草等也要靠人力完成這些耗時、耗力的工

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-01-07 / 0回復(fù) / 1143人氣

讓機器人種植蔬菜 Iron Ox公司在加州開設(shè)了第一家無人農(nóng)場

Iron Ox公司在舊金山附近的San Carlos開設(shè)了他們的第一家無人農(nóng)場，占地8000平方英尺，生產(chǎn)水平與一個典型的戶外農(nóng)場相同，但是占地面積卻小了五倍。由于目前農(nóng)業(yè)勞動力短缺，該公司希望未來能實現(xiàn)一個完全自主的農(nóng)場，軟件和機器人將代替人類農(nóng)民進行種植。這個農(nóng)場的主要設(shè)施，是一個自動化的室內(nèi)水

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江蘇泰興舉辦首屆綠色水果采摘節(jié)

采摘節(jié)當(dāng)天近千名市民前來觀光采摘。（張宏偉 朱敏麗/攝）7月8日，泰興市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)舉行首屆綠色水果采摘節(jié)暨科技展園奠基活動。本屆綠色水果采摘節(jié)持續(xù)到7月20日，實行采一送一優(yōu)惠。據(jù)了解，泰興市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)創(chuàng)辦于2007年，經(jīng)過10多年的發(fā)展，形成以大棚設(shè)施種植為主，智能、日光溫室、規(guī)模種

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北京市海淀區(qū)首次發(fā)布櫻桃采摘園電子地圖

發(fā)布會上海淀櫻桃采摘園電子地圖首發(fā)，一鍵通達(dá)櫻桃采摘園及周邊商業(yè)區(qū)，這也是海淀區(qū)首次舉辦網(wǎng)上櫻桃采摘節(jié)。

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溫室對靶噴施機器人繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析與仿真_王怡旎.pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 溫室對靶噴施機器人繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析與仿真 王怡旎 趙棟杰 石有圣 柳長進 李洪凱 聊城大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院 山東聊城 聊城市科技信息研究中心 山東聊城 摘 要 為滿足中小型塑料溫室大棚作物自動對靶施肥施藥的作業(yè)需求 設(shè)計了一種 自由度繩驅(qū)并聯(lián)對靶噴施機器 人 首先 描述了其機構(gòu)特征 建立運動學(xué)模型 其次 根據(jù)閉環(huán)矢量法構(gòu)建繩索長度的運動學(xué)方程 使其能夠精

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基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點實驗室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學(xué)機械工程學(xué)院 杭州 310018 摘 要 為提高設(shè)施溫室壟作模式下移動底盤的自主導(dǎo)航精度 針對直線度較差的葉菜壟面

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一種溫室果園自主巡檢機器人_杜海蓮.pdf

一種溫室果園自主巡檢機器人 杜海蓮 1 王建華 2 閆 瑾 1 王觀田 1 王 陽 1 1 華東交通大學(xué)機電與車輛工程學(xué)院 江西南昌 330013 2 智能農(nóng)業(yè)動力裝備全國重點實驗室 河南洛陽 471039 摘要 本研究設(shè)計了一種基于激光雷達(dá) SLAM 的溫室果園巡檢機器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用四驅(qū)差速底盤 集成 STM32 樹莓派 激光雷達(dá)和視覺傳感器 通過SSH VNC實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 系統(tǒng)利用激光雷達(dá)

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智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的革命性應(yīng)用與未來展望_林星燁.pdf

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壟作模式設(shè)施植保機器人設(shè)計與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗_馮昊棟.pdf

第3期馮昊棟 等 壟作模式設(shè)施植保機器人設(shè)計與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設(shè)施植保機器人設(shè)計與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗 J 中國農(nóng)機化學(xué)報 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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基于視覺—RTK的蘋果園植保機器人自主導(dǎo)航研究_黃鵬飛.pdf

第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國 農(nóng) 機 化 學(xué) 報 Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺 R T K 的 蘋 果 園 植

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一種溫室用自動巡檢機器人_李富豪.pdf

7 2025年 第6期 中國農(nóng)機裝備 農(nóng)業(yè)機械化 一種溫室用自動巡檢機器人 一種溫室用自動巡檢機器人 李富豪 劉鄭琦 劉加榮 中國建材國際工程集團有限公司 上海 200063 摘要 提出了一種新型溫室內(nèi)部自動巡檢機器人 旨在解決傳統(tǒng)溫室巡檢車在運動穩(wěn)定性與環(huán)境調(diào)控功能方面的技術(shù)瓶頸 通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與功能集成 該機器人采用四角對稱分布的運動組件系統(tǒng) 結(jié)合倒八字布局的電機軌道輪 緩沖彈簧與限位 桿 顯著

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基于ORB-SLAM2的溫室移動機器人定位研究_李旭.pdf

農(nóng) 業(yè) 機 械 學(xué) 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動機器人定位研究 李 旭 1 2 陽奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院 長沙 410128 2 湖南省智能農(nóng)機裝備重點實驗室 長沙 410128 3 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 南方智能育秧 苗 重點實驗室 益陽 413055 4 湖南省智

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基于改進ACO-DWA算法的輪式植保機器人避障路徑研究_牛晶.pdf

第38卷 第5期 188 電子測量與儀器學(xué)報 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金項目 甘肅省高校教師創(chuàng)新基金 2023A 114 天水師范學(xué)院校級產(chǎn)業(yè)支撐項目 CYZ2023 05 天水師范學(xué)院校級創(chuàng)

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溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf

收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計 算 機 仿 真 年 月 文章編號 溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國軒 李志軍 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 摘要 針對溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點 提出了一種針對溫室植保機器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對機 器人位姿進行估計 解決了激光里程計在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計結(jié)果與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設(shè)計了作業(yè)點和可通行區(qū)

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山東省農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及問題建議_田林.pdf

DOI 10 15976 ki 37 1123 s 2025 01 022

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蔚藍(lán)引擎發(fā)布國內(nèi)首款激光除草間苗機器人.docx

蔚藍(lán)引擎發(fā)布國內(nèi)首款激光除草間苗機器人 農(nóng)業(yè)科技俠數(shù)字與智慧農(nóng)業(yè)2024年07月12日 11 01北京 2024年7月10日 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機器人初創(chuàng)企業(yè) 蔚藍(lán)引擎 上海 科技有限公司 在上海市松江區(qū)發(fā)布了一款由該企業(yè)完全自主研發(fā)的激光除草 間苗機器人產(chǎn)品 這也是國內(nèi)首臺完全由企業(yè)投資 由企業(yè)自主研發(fā)的激光除草間苗機器人 圖1 蔚藍(lán)引擎激光除草間苗機器人樣機外觀 據(jù)蔚藍(lán)引擎科技CEO趙志武介紹 該機器人

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藍(lán)莓機械采摘技術(shù)研究進展.pdf

11 郭建軍 等 藍(lán)莓機械采摘技術(shù)研究進展第4期 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備第46卷 第4期 2025年8月 Vol 46 No 4 Aug 2025Modern Agricultural Equipment 藍(lán)莓機械采摘技術(shù)研究進展 郭建軍 1 黃婷立 1 戴 月 1 肖雨曉 1 丁云志 1 徐應(yīng)祥 2 1 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院人工智能學(xué)院 廣東 廣州 510225 2 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院數(shù)學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院 廣東

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溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人的導(dǎo)航方法綜述_盧宇飛.pdf

2025年15期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 Journal of Smart Agriculture 智慧三農(nóng) 溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人的導(dǎo)航方法綜述 盧宇飛 許哲寧 夏葛棋 易 恒 陳 巍 南京工程學(xué)院 南京 210000 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 由于勞動力短缺 人力成本提高 以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率需求的增長 農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用得 到了廣泛關(guān)注 當(dāng)前的機器人技術(shù)還不足以支撐在露 天農(nóng)田等不穩(wěn)定因素過多的場景下進行生產(chǎn)工作 溫 室

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溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf

農(nóng) 業(yè) 機 械 學(xué) 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強 1 4 1 浙江理工大學(xué)機械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點實驗室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機器人重點實驗室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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溫室采摘機械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf

寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動柔性機械爪抓取草莓 圖1 移動機器人平臺 MRP 表1 近年來為草莓采摘設(shè)計的采摘機械臂 作物 使用的 機械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動柔性 機械爪 成功率78 破損率2

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煙葉采摘柔性夾爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf

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設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺 主要由升降機構(gòu) 采摘機構(gòu) 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機器人運動控制器設(shè)計.pdf

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溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并識別和采摘成 熟番茄 設(shè)計以分布式計算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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