閔行蔬菜生產(chǎn)展示“機(jī)器換人” 未來(lái)將有7家企業(yè)“結(jié)盟”推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

4月7日下午，閔行區(qū)蔬菜“機(jī)器換人”示范基地綠葉菜機(jī)械收割現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)在上海富瑞蔬果專業(yè)合作社舉辦。觀摩會(huì)選址在兩座大棚內(nèi)，只見(jiàn)兩臺(tái)小型收獲機(jī)輪流收割著合作社種植的蓬蒿菜和生菜，在農(nóng)技人員的圍觀下，不斷做著調(diào)試與改進(jìn)。

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福建發(fā)布首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機(jī)器人

近日，福建首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機(jī)器人正式在中國(guó)以色列示范農(nóng)場(chǎng)智能蔬果大棚開(kāi)始全天候生產(chǎn)巡檢。這款機(jī)器人外觀為白色的卡通人物，有清晰的五官和手腳，通過(guò)底部的輪子可完成360度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，流暢地沿著栽培槽自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電，如果途中遇到障礙物還能自動(dòng)躲避和繞行。機(jī)器人的耳朵

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智能溫室機(jī)器人、智慧畜牧、百變魔鞋……“北斗＋”點(diǎn)亮百姓生活

400多輛行李車穿梭往返，不計(jì)其數(shù)的行李怎樣實(shí)現(xiàn)有跡可循、分揀無(wú)誤？在即將通航的北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)里，這樣的難題被北斗導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)解決。如今，北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)正在加速落地，北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化形成完整產(chǎn)業(yè)鏈，大眾消費(fèi)領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用正在催生“北斗+”融合應(yīng)用新模式，惠及百姓生活。在昨天開(kāi)幕的第十屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)

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中國(guó)農(nóng)大黃瓜采摘機(jī)器人技術(shù)研究通過(guò)教育部鑒定

由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國(guó)家“863”課題成果“黃瓜采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過(guò)教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會(huì)主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究

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新型番茄采摘智能機(jī)器人在美國(guó)加州溫室測(cè)試

新型番茄采摘智能機(jī)器人Virgo在美國(guó)加州溫室被測(cè)試采摘番茄。它有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來(lái)分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在加州的一個(gè)溫室里測(cè)試過(guò)了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

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美開(kāi)發(fā)人工智能機(jī)器人采摘西紅柿

美國(guó)一家初創(chuàng)公司最新開(kāi)發(fā)出一種機(jī)器人，可利用人工智能自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，并能熟練、輕巧地采摘西紅柿。美國(guó)馬薩諸塞州這家名為Root AI的公司首次開(kāi)發(fā)這款應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人Virgo 1號(hào)。據(jù)公司官網(wǎng)介紹，它的核心特點(diǎn)是應(yīng)用人工智能軟件實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)檢測(cè)果實(shí)成熟度、輕柔觸碰摘取、三維導(dǎo)航智能

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農(nóng)業(yè)要變天！ 趙春江院士：5年后預(yù)計(jì)有70萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在田里工作！

城鎮(zhèn)化大潮之后，誰(shuí)來(lái)下地種田？近日在江蘇南京舉行的智慧農(nóng)業(yè)專家論壇上，與會(huì)專家描繪了這樣一幅令人憧憬的場(chǎng)景：將來(lái)在田里忙活的是機(jī)器人，新型農(nóng)民不用下地，在智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)上“躺著收獲”。智慧農(nóng)業(yè)正迎來(lái)快速發(fā)展期。中國(guó)工程院院士、國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹，據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2017-20

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廣州：機(jī)器人巡田 農(nóng)業(yè)插上智慧“芯”

生態(tài)種植 農(nóng)田被插上了“AI芯片”自古以來(lái)，降水、病蟲(chóng)、草害、土壤等因素對(duì)種植都有極大影響。以往為采集氣象數(shù)據(jù)，技術(shù)人員只能將天氣預(yù)報(bào)的筆記，還有通過(guò)土樣、水樣采集的土地養(yǎng)分、濕度等各種數(shù)據(jù)從各地農(nóng)場(chǎng)寄到相關(guān)農(nóng)業(yè)部門，再利用機(jī)器進(jìn)行分析；傳統(tǒng)水稻田的巡田、除蟲(chóng)、除草等也要靠人力完成這些耗時(shí)、耗力的工

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蘭溪3基地入選省級(jí)農(nóng)業(yè)“機(jī)器換人”示范

日前，浙江省農(nóng)業(yè)廳公布了2018年農(nóng)業(yè)“機(jī)器換人”示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)和示范基地名單。蘭溪市英特茶葉有限公司、蘭溪市土財(cái)生態(tài)養(yǎng)殖場(chǎng)、蘭溪市志華家庭農(nóng)場(chǎng)等3個(gè)基地入選省級(jí)農(nóng)業(yè)“機(jī)器換人”示范基地。近年來(lái)，作為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大市的蘭溪，把“機(jī)器換人”作為農(nóng)業(yè)重點(diǎn)工作，通過(guò)農(nóng)機(jī)安裝“北斗系統(tǒng)”、扶持“無(wú)人機(jī)”植保等一項(xiàng)項(xiàng)舉

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林果產(chǎn)業(yè)“機(jī)器換人”時(shí)代終將來(lái)臨

我國(guó)水果種植面積和產(chǎn)量近年來(lái)一直穩(wěn)居世界第一，同時(shí)也是世界上最大的水果消費(fèi)國(guó)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)林果業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣應(yīng)用面積達(dá)到3.88億畝次，果菜生產(chǎn)綜合機(jī)械化率接近30%，相較前些年取得了明顯進(jìn)步。毋庸置疑，我國(guó)是果業(yè)大國(guó)，但卻難言果業(yè)強(qiáng)國(guó)?！按蠖粡?qiáng)，多而不優(yōu)”是中國(guó)果業(yè)當(dāng)前面臨的“成長(zhǎng)煩惱”，

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果菜茶生產(chǎn)亟待“機(jī)器換人”

“1500畝蘿卜，以前僅播種一項(xiàng)，人工費(fèi)用就在15萬(wàn)元左右。現(xiàn)在有了精量播種機(jī)，農(nóng)機(jī)部門還給了50%的購(gòu)置補(bǔ)貼，一臺(tái)16萬(wàn)元的播種機(jī)，8萬(wàn)元出頭就能開(kāi)回家，1天能播200畝，太合算了！”湖北省武漢市漢南區(qū)偉康家庭農(nóng)場(chǎng)負(fù)責(zé)人楊兵祥高興地說(shuō)。90后的楊兵祥是當(dāng)?shù)氐奶}卜種植大戶，2017年就擁有了大型拖拉

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讓機(jī)器人種植蔬菜 Iron Ox公司在加州開(kāi)設(shè)了第一家無(wú)人農(nóng)場(chǎng)

Iron Ox公司在舊金山附近的San Carlos開(kāi)設(shè)了他們的第一家無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，占地8000平方英尺，生產(chǎn)水平與一個(gè)典型的戶外農(nóng)場(chǎng)相同，但是占地面積卻小了五倍。由于目前農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺，該公司希望未來(lái)能實(shí)現(xiàn)一個(gè)完全自主的農(nóng)場(chǎng)，軟件和機(jī)器人將代替人類農(nóng)民進(jìn)行種植。這個(gè)農(nóng)場(chǎng)的主要設(shè)施，是一個(gè)自動(dòng)化的室內(nèi)水

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工業(yè)之美：這些“活體機(jī)器”讓污水處理廠變?yōu)闇厥一▓@

郁郁蔥蔥的綠植，綻放的花朵，這樣的溫室植物園很難讓人和臭氣熏天的污水處理廠聯(lián)系起來(lái)。在匈牙利首都布達(dá)佩斯圈的南佩斯污水處理廠（South-pest wastewater treatment plant） 中，就隱藏著這樣一座溫室植物園。

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溫室對(duì)靶噴施機(jī)器人繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真_王怡旎.pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 溫室對(duì)靶噴施機(jī)器人繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真 王怡旎 趙棟杰 石有圣 柳長(zhǎng)進(jìn) 李洪凱 聊城大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 山東聊城 聊城市科技信息研究中心 山東聊城 摘 要 為滿足中小型塑料溫室大棚作物自動(dòng)對(duì)靶施肥施藥的作業(yè)需求 設(shè)計(jì)了一種 自由度繩驅(qū)并聯(lián)對(duì)靶噴施機(jī)器 人 首先 描述了其機(jī)構(gòu)特征 建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 其次 根據(jù)閉環(huán)矢量法構(gòu)建繩索長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 使其能夠精

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基于UWB和視覺(jué)組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

基于UWB和視覺(jué)組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國(guó)紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 摘 要 為提高設(shè)施溫室壟作模式下移動(dòng)底盤的自主導(dǎo)航精度 針對(duì)直線度較差的葉菜壟面

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一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人_杜海蓮.pdf

一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人 杜海蓮 1 王建華 2 閆 瑾 1 王觀田 1 王 陽(yáng) 1 1 華東交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院 江西南昌 330013 2 智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力裝備全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 河南洛陽(yáng) 471039 摘要 本研究設(shè)計(jì)了一種基于激光雷達(dá) SLAM 的溫室果園巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用四驅(qū)差速底盤 集成 STM32 樹(shù)莓派 激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器 通過(guò)SSH VNC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 系統(tǒng)利用激光雷達(dá)

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智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的革命性應(yīng)用與未來(lái)展望_林星燁.pdf

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壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)_馮昊棟.pdf

第3期馮昊棟 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn) J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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基于視覺(jué)—RTK的蘋果園植保機(jī)器人自主導(dǎo)航研究_黃鵬飛.pdf

第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國(guó) 農(nóng) 機(jī) 化 學(xué) 報(bào) Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺(jué) R T K 的 蘋 果 園 植

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一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人_李富豪.pdf

7 2025年 第6期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 農(nóng)業(yè)機(jī)械化 一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人 一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人 李富豪 劉鄭琦 劉加榮 中國(guó)建材國(guó)際工程集團(tuán)有限公司 上海 200063 摘要 提出了一種新型溫室內(nèi)部自動(dòng)巡檢機(jī)器人 旨在解決傳統(tǒng)溫室巡檢車在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與環(huán)境調(diào)控功能方面的技術(shù)瓶頸 通過(guò)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與功能集成 該機(jī)器人采用四角對(duì)稱分布的運(yùn)動(dòng)組件系統(tǒng) 結(jié)合倒八字布局的電機(jī)軌道輪 緩沖彈簧與限位 桿 顯著

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基于ORB-SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究_李旭.pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究 李 旭 1 2 陽(yáng)奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 長(zhǎng)沙 410128 2 湖南省智能農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 長(zhǎng)沙 410128 3 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 南方智能育秧 苗 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 益陽(yáng) 413055 4 湖南省智

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基于改進(jìn)ACO-DWA算法的輪式植保機(jī)器人避障路徑研究_牛晶.pdf

第38卷 第5期 188 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào) JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金項(xiàng)目 甘肅省高校教師創(chuàng)新基金 2023A 114 天水師范學(xué)院校級(jí)產(chǎn)業(yè)支撐項(xiàng)目 CYZ2023 05 天水師范學(xué)院校級(jí)創(chuàng)

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溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf

收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計(jì) 算 機(jī) 仿 真 年 月 文章編號(hào) 溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國(guó)軒 李志軍 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 摘要 針對(duì)溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點(diǎn) 提出了一種針對(duì)溫室植保機(jī)器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過(guò) 對(duì)機(jī) 器人位姿進(jìn)行估計(jì) 解決了激光里程計(jì)在溫室行間失效的問(wèn)題 并利用位姿估計(jì)結(jié)果與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設(shè)計(jì)了作業(yè)點(diǎn)和可通行區(qū)

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山東省農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及問(wèn)題建議_田林.pdf

DOI 10 15976 ki 37 1123 s 2025 01 022

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蔚藍(lán)引擎發(fā)布國(guó)內(nèi)首款激光除草間苗機(jī)器人.docx

蔚藍(lán)引擎發(fā)布國(guó)內(nèi)首款激光除草間苗機(jī)器人 農(nóng)業(yè)科技俠數(shù)字與智慧農(nóng)業(yè)2024年07月12日 11 01北京 2024年7月10日 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè) 蔚藍(lán)引擎 上海 科技有限公司 在上海市松江區(qū)發(fā)布了一款由該企業(yè)完全自主研發(fā)的激光除草 間苗機(jī)器人產(chǎn)品 這也是國(guó)內(nèi)首臺(tái)完全由企業(yè)投資 由企業(yè)自主研發(fā)的激光除草間苗機(jī)器人 圖1 蔚藍(lán)引擎激光除草間苗機(jī)器人樣機(jī)外觀 據(jù)蔚藍(lán)引擎科技CEO趙志武介紹 該機(jī)器人

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溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航方法綜述_盧宇飛.pdf

2025年15期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 Journal of Smart Agriculture 智慧三農(nóng) 溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航方法綜述 盧宇飛 許哲寧 夏葛棋 易 恒 陳 巍 南京工程學(xué)院 南京 210000 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 由于勞動(dòng)力短缺 人力成本提高 以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率需求的增長(zhǎng) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得 到了廣泛關(guān)注 當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)還不足以支撐在露 天農(nóng)田等不穩(wěn)定因素過(guò)多的場(chǎng)景下進(jìn)行生產(chǎn)工作 溫 室

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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茄子養(yǎng)護(hù)采收機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實(shí)現(xiàn)茄子的自動(dòng)養(yǎng)護(hù) 采摘和收集 實(shí) 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化 本研究設(shè)計(jì)了一款茄子養(yǎng)護(hù) 采收機(jī)器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠(yuǎn)程遙控模塊組成 制定了整機(jī)工作流程 采摘工 作流程和全自動(dòng)藥物噴灑工作流程 詳細(xì)設(shè)計(jì)了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識(shí)別 藥物噴灑和自動(dòng)循跡程序 最后 經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試 機(jī)器人能完成全自動(dòng)循跡噴灑藥物 實(shí) 時(shí)反饋生長(zhǎng)狀況和自動(dòng)采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中 功能實(shí)現(xiàn)與用戶體驗(yàn)脫節(jié) 的問(wèn)題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗(yàn)為導(dǎo)向

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農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實(shí)現(xiàn)對(duì)牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時(shí)間 三 發(fā)展建議 一 深入推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備研發(fā) 補(bǔ)齊高端機(jī)械化短板 目前全省普遍使用的割草機(jī)以旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)為 主 依靠三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)相連 而國(guó)外廣泛使用的 自走式割草機(jī)在國(guó)內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場(chǎng)保有量較低 尚未普及 另外國(guó)內(nèi)割草機(jī)市場(chǎng)需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國(guó)和歐洲 因 此亟須大力

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