閔行蔬菜生產(chǎn)展示“機(jī)器換人” 未來(lái)將有7家企業(yè)“結(jié)盟”推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

4月7日下午，閔行區(qū)蔬菜“機(jī)器換人”示范基地綠葉菜機(jī)械收割現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)在上海富瑞蔬果專業(yè)合作社舉辦。觀摩會(huì)選址在兩座大棚內(nèi)，只見(jiàn)兩臺(tái)小型收獲機(jī)輪流收割著合作社種植的蓬蒿菜和生菜，在農(nóng)技人員的圍觀下，不斷做著調(diào)試與改進(jìn)。

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福建發(fā)布首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機(jī)器人

近日，福建首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機(jī)器人正式在中國(guó)以色列示范農(nóng)場(chǎng)智能蔬果大棚開(kāi)始全天候生產(chǎn)巡檢。這款機(jī)器人外觀為白色的卡通人物，有清晰的五官和手腳，通過(guò)底部的輪子可完成360度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，流暢地沿著栽培槽自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電，如果途中遇到障礙物還能自動(dòng)躲避和繞行。機(jī)器人的耳朵

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智能溫室機(jī)器人、智慧畜牧、百變魔鞋……“北斗＋”點(diǎn)亮百姓生活

400多輛行李車(chē)穿梭往返，不計(jì)其數(shù)的行李怎樣實(shí)現(xiàn)有跡可循、分揀無(wú)誤？在即將通航的北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)里，這樣的難題被北斗導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)解決。如今，北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)正在加速落地，北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化形成完整產(chǎn)業(yè)鏈，大眾消費(fèi)領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用正在催生“北斗+”融合應(yīng)用新模式，惠及百姓生活。在昨天開(kāi)幕的第十屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)

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中國(guó)農(nóng)大黃瓜采摘機(jī)器人技術(shù)研究通過(guò)教育部鑒定

由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國(guó)家“863”課題成果“黃瓜采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過(guò)教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會(huì)主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究

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新型番茄采摘智能機(jī)器人在美國(guó)加州溫室測(cè)試

新型番茄采摘智能機(jī)器人Virgo在美國(guó)加州溫室被測(cè)試采摘番茄。它有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來(lái)分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在加州的一個(gè)溫室里測(cè)試過(guò)了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

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美開(kāi)發(fā)人工智能機(jī)器人采摘西紅柿

美國(guó)一家初創(chuàng)公司最新開(kāi)發(fā)出一種機(jī)器人，可利用人工智能自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，并能熟練、輕巧地采摘西紅柿。美國(guó)馬薩諸塞州這家名為Root AI的公司首次開(kāi)發(fā)這款應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人Virgo 1號(hào)。據(jù)公司官網(wǎng)介紹，它的核心特點(diǎn)是應(yīng)用人工智能軟件實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)檢測(cè)果實(shí)成熟度、輕柔觸碰摘取、三維導(dǎo)航智能

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農(nóng)業(yè)要變天！ 趙春江院士：5年后預(yù)計(jì)有70萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在田里工作！

城鎮(zhèn)化大潮之后，誰(shuí)來(lái)下地種田？近日在江蘇南京舉行的智慧農(nóng)業(yè)專家論壇上，與會(huì)專家描繪了這樣一幅令人憧憬的場(chǎng)景：將來(lái)在田里忙活的是機(jī)器人，新型農(nóng)民不用下地，在智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)上“躺著收獲”。智慧農(nóng)業(yè)正迎來(lái)快速發(fā)展期。中國(guó)工程院院士、國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹，據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2017-20

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廣州：機(jī)器人巡田 農(nóng)業(yè)插上智慧“芯”

生態(tài)種植 農(nóng)田被插上了“AI芯片”自古以來(lái)，降水、病蟲(chóng)、草害、土壤等因素對(duì)種植都有極大影響。以往為采集氣象數(shù)據(jù)，技術(shù)人員只能將天氣預(yù)報(bào)的筆記，還有通過(guò)土樣、水樣采集的土地養(yǎng)分、濕度等各種數(shù)據(jù)從各地農(nóng)場(chǎng)寄到相關(guān)農(nóng)業(yè)部門(mén)，再利用機(jī)器進(jìn)行分析；傳統(tǒng)水稻田的巡田、除蟲(chóng)、除草等也要靠人力完成這些耗時(shí)、耗力的工

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蘭溪3基地入選省級(jí)農(nóng)業(yè)“機(jī)器換人”示范

日前，浙江省農(nóng)業(yè)廳公布了2018年農(nóng)業(yè)“機(jī)器換人”示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)和示范基地名單。蘭溪市英特茶葉有限公司、蘭溪市土財(cái)生態(tài)養(yǎng)殖場(chǎng)、蘭溪市志華家庭農(nóng)場(chǎng)等3個(gè)基地入選省級(jí)農(nóng)業(yè)“機(jī)器換人”示范基地。近年來(lái)，作為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大市的蘭溪，把“機(jī)器換人”作為農(nóng)業(yè)重點(diǎn)工作，通過(guò)農(nóng)機(jī)安裝“北斗系統(tǒng)”、扶持“無(wú)人機(jī)”植保等一項(xiàng)項(xiàng)舉

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林果產(chǎn)業(yè)“機(jī)器換人”時(shí)代終將來(lái)臨

我國(guó)水果種植面積和產(chǎn)量近年來(lái)一直穩(wěn)居世界第一，同時(shí)也是世界上最大的水果消費(fèi)國(guó)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)林果業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣應(yīng)用面積達(dá)到3.88億畝次，果菜生產(chǎn)綜合機(jī)械化率接近30%，相較前些年取得了明顯進(jìn)步。毋庸置疑，我國(guó)是果業(yè)大國(guó)，但卻難言果業(yè)強(qiáng)國(guó)?！按蠖粡?qiáng)，多而不優(yōu)”是中國(guó)果業(yè)當(dāng)前面臨的“成長(zhǎng)煩惱”，

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果菜茶生產(chǎn)亟待“機(jī)器換人”

“1500畝蘿卜，以前僅播種一項(xiàng)，人工費(fèi)用就在15萬(wàn)元左右。現(xiàn)在有了精量播種機(jī)，農(nóng)機(jī)部門(mén)還給了50%的購(gòu)置補(bǔ)貼，一臺(tái)16萬(wàn)元的播種機(jī)，8萬(wàn)元出頭就能開(kāi)回家，1天能播200畝，太合算了！”湖北省武漢市漢南區(qū)偉康家庭農(nóng)場(chǎng)負(fù)責(zé)人楊兵祥高興地說(shuō)。90后的楊兵祥是當(dāng)?shù)氐奶}卜種植大戶，2017年就擁有了大型拖拉

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讓機(jī)器人種植蔬菜 Iron Ox公司在加州開(kāi)設(shè)了第一家無(wú)人農(nóng)場(chǎng)

Iron Ox公司在舊金山附近的San Carlos開(kāi)設(shè)了他們的第一家無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，占地8000平方英尺，生產(chǎn)水平與一個(gè)典型的戶外農(nóng)場(chǎng)相同，但是占地面積卻小了五倍。由于目前農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺，該公司希望未來(lái)能實(shí)現(xiàn)一個(gè)完全自主的農(nóng)場(chǎng)，軟件和機(jī)器人將代替人類(lèi)農(nóng)民進(jìn)行種植。這個(gè)農(nóng)場(chǎng)的主要設(shè)施，是一個(gè)自動(dòng)化的室內(nèi)水

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工業(yè)之美：這些“活體機(jī)器”讓污水處理廠變?yōu)闇厥一▓@

郁郁蔥蔥的綠植，綻放的花朵，這樣的溫室植物園很難讓人和臭氣熏天的污水處理廠聯(lián)系起來(lái)。在匈牙利首都布達(dá)佩斯圈的南佩斯污水處理廠（South-pest wastewater treatment plant） 中，就隱藏著這樣一座溫室植物園。

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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茄子養(yǎng)護(hù)采收機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實(shí)現(xiàn)茄子的自動(dòng)養(yǎng)護(hù) 采摘和收集 實(shí) 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化 本研究設(shè)計(jì)了一款茄子養(yǎng)護(hù) 采收機(jī)器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠(yuǎn)程遙控模塊組成 制定了整機(jī)工作流程 采摘工 作流程和全自動(dòng)藥物噴灑工作流程 詳細(xì)設(shè)計(jì)了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識(shí)別 藥物噴灑和自動(dòng)循跡程序 最后 經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試 機(jī)器人能完成全自動(dòng)循跡噴灑藥物 實(shí) 時(shí)反饋生長(zhǎng)狀況和自動(dòng)采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中 功能實(shí)現(xiàn)與用戶體驗(yàn)脫節(jié) 的問(wèn)題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗(yàn)為導(dǎo)向

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農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實(shí)現(xiàn)對(duì)牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時(shí)間 三 發(fā)展建議 一 深入推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備研發(fā) 補(bǔ)齊高端機(jī)械化短板 目前全省普遍使用的割草機(jī)以旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)為 主 依靠三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)相連 而國(guó)外廣泛使用的 自走式割草機(jī)在國(guó)內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場(chǎng)保有量較低 尚未普及 另外國(guó)內(nèi)割草機(jī)市場(chǎng)需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國(guó)和歐洲 因 此亟須大力

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智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺(jué)識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問(wèn)題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤(pán)的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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一種高效葡萄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項(xiàng)目 大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機(jī)設(shè)計(jì) XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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基于樹(shù)莓派視覺(jué)識(shí)別的柔性采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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基于機(jī)器視覺(jué)的賞食百合物候期識(shí)別與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析.pdf

江西農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2025 37 04 22 31 Acta Agriculturae Jiangxi DOI 10 19386 ki jxnyxb 2025 04 004 聶功平 陳敏敏 張永春 等 基于機(jī)器視覺(jué)的賞食百合物候期識(shí)別與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析 J 江西農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2025 37 4 22 31 基于機(jī)器視覺(jué)的賞食百合物候期識(shí)別 與栽培應(yīng)用及花性狀鑒定分析 聶功平 陳敏敏 張永春 楊云堯

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基于嵌入式系統(tǒng)的辣椒采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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基于視覺(jué)識(shí)別的水果采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展與展望.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

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基于現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)的葡萄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

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基于機(jī)器視覺(jué)的西紅柿成熟度及果實(shí)數(shù)識(shí)別技術(shù)研究_謝志成.pdf

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智能除草機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀分析與展望_甄研.pdf

智能除草機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀分析與展望 甄 研 莊衛(wèi)東 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 工程學(xué)院 黑龍江 大慶 1 6 3 3 1 9 摘要 除草是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要管理環(huán)節(jié) 在環(huán)境和效率兼顧的原則下 物理除草相較于化學(xué)除草 生物除草 正得到廣泛的關(guān)注和重視 農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中引入了機(jī)器人和自動(dòng)化的技術(shù)后 各種類(lèi)型的除草機(jī)器人也隨之出現(xiàn) 這 大大降低了農(nóng)藥對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響 文章主要概括了智能除草機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 并詳細(xì)描述了其在

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有機(jī)西紅柿種植背景下基于PLC的分揀機(jī)器人控制策略研究.pdf

96 第39卷 有機(jī)西紅柿種植背景下基于PLC的 分揀機(jī)器人控制策略研究 韋小芬 百色職業(yè)學(xué)院 廣西百色533000 作者簡(jiǎn)介 韋小芬 1986 女 本科 講師 研究方向?yàn)闉殡姎庾詣?dòng)化 基金項(xiàng)目 2024年廣西中青年科研項(xiàng)目 基于機(jī)器視覺(jué)的西紅柿自動(dòng)分揀算法研究 24KY1544 隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn) 自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)生 產(chǎn)中的應(yīng)用日益廣泛 特別是在果蔬分揀領(lǐng)域展現(xiàn)出了 巨大的潛力 在農(nóng)業(yè)生

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番茄溫室機(jī)器人的多傳感器融合建圖與導(dǎo)航研究.pdf

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