閔行蔬菜生產(chǎn)展示“機器換人” 未來將有7家企業(yè)“結(jié)盟”推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展

4月7日下午，閔行區(qū)蔬菜“機器換人”示范基地綠葉菜機械收割現(xiàn)場觀摩會在上海富瑞蔬果專業(yè)合作社舉辦。觀摩會選址在兩座大棚內(nèi)，只見兩臺小型收獲機輪流收割著合作社種植的蓬蒿菜和生菜，在農(nóng)技人員的圍觀下，不斷做著調(diào)試與改進。

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福建發(fā)布首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機器人

近日，福建首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機器人正式在中國以色列示范農(nóng)場智能蔬果大棚開始全天候生產(chǎn)巡檢。這款機器人外觀為白色的卡通人物，有清晰的五官和手腳，通過底部的輪子可完成360度旋轉(zhuǎn)和移動，流暢地沿著栽培槽自動巡檢、定點采集、自動轉(zhuǎn)彎、自動返航、自動充電，如果途中遇到障礙物還能自動躲避和繞行。機器人的耳朵

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智能溫室機器人、智慧畜牧、百變魔鞋……“北斗＋”點亮百姓生活

400多輛行李車穿梭往返，不計其數(shù)的行李怎樣實現(xiàn)有跡可循、分揀無誤？在即將通航的北京大興國際機場里，這樣的難題被北斗導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)解決。如今，北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)正在加速落地，北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化形成完整產(chǎn)業(yè)鏈，大眾消費領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用正在催生“北斗+”融合應(yīng)用新模式，惠及百姓生活。在昨天開幕的第十屆中國衛(wèi)星導(dǎo)

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-05-24 / 0回復(fù) / 1378人氣

中國農(nóng)大黃瓜采摘機器人技術(shù)研究通過教育部鑒定

由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國家“863”課題成果“黃瓜采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任、國家“863”計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-05-21 / 0回復(fù) / 1689人氣

新型番茄采摘智能機器人在美國加州溫室測試

新型番茄采摘智能機器人Virgo在美國加州溫室被測試采摘番茄。它有一臺照相機和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機器已經(jīng)在加州的一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進行，消費者可能會在明年的某個時候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-05-17 / 0回復(fù) / 2258人氣

美開發(fā)人工智能機器人采摘西紅柿

美國一家初創(chuàng)公司最新開發(fā)出一種機器人，可利用人工智能自動識別果實成熟度，并能熟練、輕巧地采摘西紅柿。美國馬薩諸塞州這家名為Root AI的公司首次開發(fā)這款應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的人工智能機器人Virgo 1號。據(jù)公司官網(wǎng)介紹，它的核心特點是應(yīng)用人工智能軟件實現(xiàn)“實時檢測果實成熟度、輕柔觸碰摘取、三維導(dǎo)航智能

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-05-15 / 0回復(fù) / 1064人氣

農(nóng)業(yè)要變天！ 趙春江院士：5年后預(yù)計有70萬臺機器人在田里工作！

城鎮(zhèn)化大潮之后，誰來下地種田？近日在江蘇南京舉行的智慧農(nóng)業(yè)專家論壇上，與會專家描繪了這樣一幅令人憧憬的場景：將來在田里忙活的是機器人，新型農(nóng)民不用下地，在智慧農(nóng)業(yè)平臺上“躺著收獲”。智慧農(nóng)業(yè)正迎來快速發(fā)展期。中國工程院院士、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹，據(jù)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測，2017-20

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-01-21 / 0回復(fù) / 871人氣

廣州：機器人巡田 農(nóng)業(yè)插上智慧“芯”

生態(tài)種植 農(nóng)田被插上了“AI芯片”自古以來，降水、病蟲、草害、土壤等因素對種植都有極大影響。以往為采集氣象數(shù)據(jù)，技術(shù)人員只能將天氣預(yù)報的筆記，還有通過土樣、水樣采集的土地養(yǎng)分、濕度等各種數(shù)據(jù)從各地農(nóng)場寄到相關(guān)農(nóng)業(yè)部門，再利用機器進行分析；傳統(tǒng)水稻田的巡田、除蟲、除草等也要靠人力完成這些耗時、耗力的工

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-01-07 / 0回復(fù) / 1143人氣

蘭溪3基地入選省級農(nóng)業(yè)“機器換人”示范

日前，浙江省農(nóng)業(yè)廳公布了2018年農(nóng)業(yè)“機器換人”示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)和示范基地名單。蘭溪市英特茶葉有限公司、蘭溪市土財生態(tài)養(yǎng)殖場、蘭溪市志華家庭農(nóng)場等3個基地入選省級農(nóng)業(yè)“機器換人”示范基地。近年來，作為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大市的蘭溪，把“機器換人”作為農(nóng)業(yè)重點工作，通過農(nóng)機安裝“北斗系統(tǒng)”、扶持“無人機”植保等一項項舉

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2018-12-27 / 0回復(fù) / 962人氣

林果產(chǎn)業(yè)“機器換人”時代終將來臨

我國水果種植面積和產(chǎn)量近年來一直穩(wěn)居世界第一，同時也是世界上最大的水果消費國，據(jù)統(tǒng)計，目前全國林果業(yè)機械化技術(shù)推廣應(yīng)用面積達到3.88億畝次，果菜生產(chǎn)綜合機械化率接近30%，相較前些年取得了明顯進步。毋庸置疑，我國是果業(yè)大國，但卻難言果業(yè)強國?！按蠖粡?，多而不優(yōu)”是中國果業(yè)當前面臨的“成長煩惱”，

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果菜茶生產(chǎn)亟待“機器換人”

“1500畝蘿卜，以前僅播種一項，人工費用就在15萬元左右?，F(xiàn)在有了精量播種機，農(nóng)機部門還給了50%的購置補貼，一臺16萬元的播種機，8萬元出頭就能開回家，1天能播200畝，太合算了！”湖北省武漢市漢南區(qū)偉康家庭農(nóng)場負責(zé)人楊兵祥高興地說。90后的楊兵祥是當?shù)氐奶}卜種植大戶，2017年就擁有了大型拖拉

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讓機器人種植蔬菜 Iron Ox公司在加州開設(shè)了第一家無人農(nóng)場

Iron Ox公司在舊金山附近的San Carlos開設(shè)了他們的第一家無人農(nóng)場，占地8000平方英尺，生產(chǎn)水平與一個典型的戶外農(nóng)場相同，但是占地面積卻小了五倍。由于目前農(nóng)業(yè)勞動力短缺，該公司希望未來能實現(xiàn)一個完全自主的農(nóng)場，軟件和機器人將代替人類農(nóng)民進行種植。這個農(nóng)場的主要設(shè)施，是一個自動化的室內(nèi)水

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工業(yè)之美：這些“活體機器”讓污水處理廠變?yōu)闇厥一▓@

郁郁蔥蔥的綠植，綻放的花朵，這樣的溫室植物園很難讓人和臭氣熏天的污水處理廠聯(lián)系起來。在匈牙利首都布達佩斯圈的南佩斯污水處理廠（South-pest wastewater treatment plant） 中，就隱藏著這樣一座溫室植物園。

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溫室對靶噴施機器人繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析與仿真_王怡旎.pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 溫室對靶噴施機器人繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析與仿真 王怡旎 趙棟杰 石有圣 柳長進 李洪凱 聊城大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院 山東聊城 聊城市科技信息研究中心 山東聊城 摘 要 為滿足中小型塑料溫室大棚作物自動對靶施肥施藥的作業(yè)需求 設(shè)計了一種 自由度繩驅(qū)并聯(lián)對靶噴施機器 人 首先 描述了其機構(gòu)特征 建立運動學(xué)模型 其次 根據(jù)閉環(huán)矢量法構(gòu)建繩索長度的運動學(xué)方程 使其能夠精

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基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點實驗室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學(xué)機械工程學(xué)院 杭州 310018 摘 要 為提高設(shè)施溫室壟作模式下移動底盤的自主導(dǎo)航精度 針對直線度較差的葉菜壟面

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一種溫室果園自主巡檢機器人_杜海蓮.pdf

一種溫室果園自主巡檢機器人 杜海蓮 1 王建華 2 閆 瑾 1 王觀田 1 王 陽 1 1 華東交通大學(xué)機電與車輛工程學(xué)院 江西南昌 330013 2 智能農(nóng)業(yè)動力裝備全國重點實驗室 河南洛陽 471039 摘要 本研究設(shè)計了一種基于激光雷達 SLAM 的溫室果園巡檢機器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用四驅(qū)差速底盤 集成 STM32 樹莓派 激光雷達和視覺傳感器 通過SSH VNC實現(xiàn)遠程控制 系統(tǒng)利用激光雷達

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智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的革命性應(yīng)用與未來展望_林星燁.pdf

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壟作模式設(shè)施植保機器人設(shè)計與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗_馮昊棟.pdf

第3期馮昊棟 等 壟作模式設(shè)施植保機器人設(shè)計與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設(shè)施植保機器人設(shè)計與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗 J 中國農(nóng)機化學(xué)報 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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基于視覺—RTK的蘋果園植保機器人自主導(dǎo)航研究_黃鵬飛.pdf

第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國 農(nóng) 機 化 學(xué) 報 Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺 R T K 的 蘋 果 園 植

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一種溫室用自動巡檢機器人_李富豪.pdf

7 2025年 第6期 中國農(nóng)機裝備 農(nóng)業(yè)機械化 一種溫室用自動巡檢機器人 一種溫室用自動巡檢機器人 李富豪 劉鄭琦 劉加榮 中國建材國際工程集團有限公司 上海 200063 摘要 提出了一種新型溫室內(nèi)部自動巡檢機器人 旨在解決傳統(tǒng)溫室巡檢車在運動穩(wěn)定性與環(huán)境調(diào)控功能方面的技術(shù)瓶頸 通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與功能集成 該機器人采用四角對稱分布的運動組件系統(tǒng) 結(jié)合倒八字布局的電機軌道輪 緩沖彈簧與限位 桿 顯著

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基于ORB-SLAM2的溫室移動機器人定位研究_李旭.pdf

農(nóng) 業(yè) 機 械 學(xué) 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動機器人定位研究 李 旭 1 2 陽奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院 長沙 410128 2 湖南省智能農(nóng)機裝備重點實驗室 長沙 410128 3 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 南方智能育秧 苗 重點實驗室 益陽 413055 4 湖南省智

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基于改進ACO-DWA算法的輪式植保機器人避障路徑研究_牛晶.pdf

第38卷 第5期 188 電子測量與儀器學(xué)報 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金項目 甘肅省高校教師創(chuàng)新基金 2023A 114 天水師范學(xué)院校級產(chǎn)業(yè)支撐項目 CYZ2023 05 天水師范學(xué)院校級創(chuàng)

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溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf

收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計 算 機 仿 真 年 月 文章編號 溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國軒 李志軍 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 摘要 針對溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點 提出了一種針對溫室植保機器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對機 器人位姿進行估計 解決了激光里程計在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計結(jié)果與激光雷達數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設(shè)計了作業(yè)點和可通行區(qū)

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山東省農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及問題建議_田林.pdf

DOI 10 15976 ki 37 1123 s 2025 01 022

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蔚藍引擎發(fā)布國內(nèi)首款激光除草間苗機器人.docx

蔚藍引擎發(fā)布國內(nèi)首款激光除草間苗機器人 農(nóng)業(yè)科技俠數(shù)字與智慧農(nóng)業(yè)2024年07月12日 11 01北京 2024年7月10日 精準農(nóng)業(yè)機器人初創(chuàng)企業(yè) 蔚藍引擎 上海 科技有限公司 在上海市松江區(qū)發(fā)布了一款由該企業(yè)完全自主研發(fā)的激光除草 間苗機器人產(chǎn)品 這也是國內(nèi)首臺完全由企業(yè)投資 由企業(yè)自主研發(fā)的激光除草間苗機器人 圖1 蔚藍引擎激光除草間苗機器人樣機外觀 據(jù)蔚藍引擎科技CEO趙志武介紹 該機器人

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溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人的導(dǎo)航方法綜述_盧宇飛.pdf

2025年15期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 Journal of Smart Agriculture 智慧三農(nóng) 溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人的導(dǎo)航方法綜述 盧宇飛 許哲寧 夏葛棋 易 恒 陳 巍 南京工程學(xué)院 南京 210000 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 由于勞動力短缺 人力成本提高 以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率需求的增長 農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用得 到了廣泛關(guān)注 當前的機器人技術(shù)還不足以支撐在露 天農(nóng)田等不穩(wěn)定因素過多的場景下進行生產(chǎn)工作 溫 室

上傳時間：2025-09-05   |   頁數(shù)：4   |   格式：PDF   |   瀏覽：101

溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf

農(nóng) 業(yè) 機 械 學(xué) 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強 1 4 1 浙江理工大學(xué)機械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點實驗室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機器人重點實驗室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺 主要由升降機構(gòu) 采摘機構(gòu) 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機器人運動控制器設(shè)計.pdf

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溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并識別和采摘成 熟番茄 設(shè)計以分布式計算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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茄子養(yǎng)護采收機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實現(xiàn)茄子的自動養(yǎng)護 采摘和收集 實 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化和智能化 本研究設(shè)計了一款茄子養(yǎng)護 采收機器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠程遙控模塊組成 制定了整機工作流程 采摘工 作流程和全自動藥物噴灑工作流程 詳細設(shè)計了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識別 藥物噴灑和自動循跡程序 最后 經(jīng)過實際測試 機器人能完成全自動循跡噴灑藥物 實 時反饋生長狀況和自動采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機器人產(chǎn)業(yè)化進程中 功能實現(xiàn)與用戶體驗脫節(jié) 的問題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗為導(dǎo)向

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農(nóng)業(yè)采摘機器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實現(xiàn)對牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時間 三 發(fā)展建議 一 深入推進農(nóng)機裝備研發(fā) 補齊高端機械化短板 目前全省普遍使用的割草機以旋轉(zhuǎn)式割草機為 主 依靠三點懸掛與拖拉機相連 而國外廣泛使用的 自走式割草機在國內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場保有量較低 尚未普及 另外國內(nèi)割草機市場需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國和歐洲 因 此亟須大力

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