楊其長(zhǎng) 研究員

1963年8月出生，研究員、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所環(huán)境工程研究室主任、，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，農(nóng)業(yè)部有突出貢獻(xiàn)中青年專家等職位。

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尚慶茂 研究員

現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所研究員，蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)技術(shù)課題組負(fù)責(zé)人。目前主要從事蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)相關(guān)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)層面的研究工作。

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徐剛 研究員

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別之龍 教授

別之龍，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)為華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院蔬菜系主任，國(guó)家西甜瓜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家兼執(zhí)行專家組成員。主要研究方向：蔬菜和西甜瓜設(shè)施栽培與生長(zhǎng)發(fā)育調(diào)控、工廠化育苗、蔬菜逆境生理與分子生物學(xué)

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周長(zhǎng)吉 研究員

現(xiàn)任農(nóng)業(yè)部規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院副總工程師、北京農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事等職。發(fā)表的專著譯著：《溫室工程使用創(chuàng)新技術(shù)集錦》（著）、《溫室工程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(主編)、《溫室灌溉》(主編)、《現(xiàn)代溫室工程》（主編）、《穴盤苗生產(chǎn)原理與技術(shù)》(譯著)、《美國(guó)溫室設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》(譯著)，等。

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李建明 教授

現(xiàn)任西北農(nóng)林科技大學(xué)園藝學(xué)院設(shè)施農(nóng)業(yè)科學(xué)與工程系主任，國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位專家，陜西省蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家，農(nóng)業(yè)部西北地區(qū)設(shè)施農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任，陜西省設(shè)施農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心副主任，中國(guó)園藝學(xué)會(huì)設(shè)施農(nóng)業(yè)學(xué)會(huì)理事，陜西省園藝學(xué)會(huì)常務(wù)理事，楊凌設(shè)施農(nóng)業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)。主要從事設(shè)施蔬

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郭文忠 研究員

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李保明 教授

1961年1月出生，浙江縉云人，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任水利與土木工程學(xué)院副院長(zhǎng)；農(nóng)業(yè)部設(shè)施農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室主任；中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)院生態(tài)建筑與區(qū)域規(guī)劃研究設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)。

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馬彩雯 研究員

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孫忠富 研究員

孫忠富，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所，工學(xué)博士，研究員，博士生導(dǎo)師。 <br>主要從事農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)與調(diào)控、農(nóng)業(yè)防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用。近年來，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，開展了農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)有關(guān)研究與應(yīng)用。

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蔣衛(wèi)杰 研究員

工作單位：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所 <br>科研領(lǐng)域：園藝；農(nóng)作物；無土栽培 <br>主要從事溫室作物無土栽培技術(shù)和逆境生理的研究，研究內(nèi)容包括蔬菜栽培生理、蔬菜水分和養(yǎng)分精準(zhǔn)管理、無土栽培基質(zhì)配制、基質(zhì)培蔬菜根際環(huán)境調(diào)控、溫室作物低溫和弱光逆境調(diào)控機(jī)制等。

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張真和 研究員

張真和，1982年畢業(yè)于南京農(nóng)學(xué)院，同年分配到農(nóng)業(yè)部全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心（原全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣總站）從事蔬菜技術(shù)推廣工作，原全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣首席專家、研究員。

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賀超興 研究員

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陳來生 研究員

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徐志豪 研究員

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李紅嶺 研究員

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余紀(jì)柱 研究員

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郭世榮 教授

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院教授、博導(dǎo)，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)施園藝學(xué)博士點(diǎn)點(diǎn)長(zhǎng)、設(shè)施園藝工程技術(shù)中心主任。主要從事設(shè)施園藝、無土栽培和蔬菜園藝教學(xué)、科研及推廣工作。先后主持或參加國(guó)家、省部級(jí)科研究項(xiàng)目70余項(xiàng)，鑒定科技成果12項(xiàng)。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)共11項(xiàng)。

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夏禮如 研究員

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唐麗 研究員

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蔬菜花卉研究所揭示雙色百合花花青素苷轉(zhuǎn)運(yùn)分子機(jī)制

近期，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所百合課題組揭示了雙色百合花（Tiny Padhye）花青素苷轉(zhuǎn)運(yùn)的分子機(jī)理。相關(guān)研究成果在線發(fā)表于基因（Genes）上。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-22 / 0回復(fù) / 2099人氣

圍繞優(yōu)勢(shì)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè) 聚合科政企農(nóng)資源 山東創(chuàng)新成立首批十大農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院

為深入貫徹習(xí)近平總書記2013年視察山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院時(shí)作出的“給農(nóng)業(yè)插上科技的翅膀”重要指示精神，落實(shí)科教改革攻堅(jiān)行動(dòng)，助推山東農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和鄉(xiāng)村振興齊魯樣板打造，山東以省農(nóng)科院等科研單位為龍頭，以優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)大縣或行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)等為產(chǎn)業(yè)基地，聚合科政企農(nóng)資源，推動(dòng)成立了壽光蔬菜、金鄉(xiāng)大蒜裝備、沾化冬

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-14 / 0回復(fù) / 2072人氣

買得到、吃得起、種類豐：各地力保蔬菜銷售量足價(jià)穩(wěn)

保障好米袋子、菜籃子，銷售環(huán)節(jié)不容忽視。商務(wù)部門幫助商戶恢復(fù)營(yíng)業(yè)、減輕他們的經(jīng)營(yíng)負(fù)擔(dān)；大型商超多渠道加強(qiáng)采購、新開倉庫，保證商品充足供應(yīng)；線上生鮮平臺(tái)多方擴(kuò)展貨源，不但價(jià)格穩(wěn)定，還開發(fā)出新菜品確保百姓買得到、吃得起、種類豐。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-20 / 0回復(fù) / 1148人氣

日本研究人員致力于提高溫室栽培作物產(chǎn)量

日本國(guó)立農(nóng)業(yè)與食品產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究機(jī)構(gòu)（NARO）是日本的一家從事農(nóng)業(yè)和食品研究與開發(fā)的機(jī)構(gòu)。他們發(fā)現(xiàn)，大約有一半的溫室工人年齡在65歲及65歲以上，同時(shí)，溫室里作物的產(chǎn)量還有大幅增長(zhǎng)的可能。NARO正在尋找提高勞動(dòng)力和增加溫室每平方米產(chǎn)量的方法。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-16 / 0回復(fù) / 2487人氣

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部召開視頻會(huì)商會(huì) 研究部署“菜籃子”產(chǎn)品穩(wěn)產(chǎn)保供工作

2月11日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部召開視頻會(huì)商會(huì)，調(diào)度分析當(dāng)前蔬菜、肉蛋奶、水產(chǎn)品等“菜籃子”產(chǎn)品以及飼料、種苗、農(nóng)藥、獸藥等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料供求形勢(shì)，研究部署“菜籃子”產(chǎn)品穩(wěn)產(chǎn)保供工作。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部副部長(zhǎng)張?zhí)伊殖鱿瘯?huì)議并講話。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-02-12 / 0回復(fù) / 1134人氣

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所與華為達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)中國(guó)農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化發(fā)展

2020年1月2日，新年伊始，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所與華為技術(shù)有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所所長(zhǎng)周清波和華為數(shù)字政府業(yè)務(wù)部副總裁王鶴軍分別作為雙方代表簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所書記劉繼芳、科技處王川處長(zhǎng)、咨詢服務(wù)部魏虹主任、信息技術(shù)事業(yè)部柴秀娟主任

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-09 / 0回復(fù) / 2311人氣

印度研究培育出“微型蔬菜” 將來可補(bǔ)給印軍

如何能讓偏遠(yuǎn)雪山上的士兵獲得充足的營(yíng)養(yǎng)供給一直令科學(xué)家們頭疼。據(jù)印度斯坦時(shí)報(bào)5日?qǐng)?bào)道，印度國(guó)防高海拔研究所培育出微型蔬菜，將來可供士兵輕松種植，方便食用。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-08 / 0回復(fù) / 1584人氣

科學(xué)研究發(fā)現(xiàn)：核孔蛋白可調(diào)控植物開花

近日，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所作物基因組選擇育種創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)表了關(guān)于核孔蛋白調(diào)控植物開花的研究進(jìn)展。該研究發(fā)現(xiàn)了核孔蛋白通過控制蛋白積累參與植物開花調(diào)控的詳細(xì)機(jī)制，為作物花期改良提供了理論基礎(chǔ)。相關(guān)研究成果在線發(fā)表于植物細(xì)胞（Plant Cell）上。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-27 / 0回復(fù) / 1712人氣

我國(guó)首個(gè)“作物病蟲草害監(jiān)測(cè)預(yù)警研究中心”在西農(nóng)成立

2019年12月14日，“西北農(nóng)林科技大學(xué)作物病蟲草害監(jiān)測(cè)預(yù)警研究中心”在該校植物保護(hù)學(xué)院掛牌成立，這是我國(guó)高校和科研單位首個(gè)以作物病蟲草害監(jiān)測(cè)預(yù)警為研究內(nèi)容的機(jī)構(gòu)。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-17 / 0回復(fù) / 1105人氣

質(zhì)標(biāo)所創(chuàng)新政策研究推動(dòng)有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展

2019年11月29日，由中綠華夏有機(jī)食品認(rèn)證中心主辦，華夏有機(jī)農(nóng)業(yè)研究院等協(xié)辦的第十四屆有機(jī)食品市場(chǎng)與發(fā)展國(guó)際研討會(huì)在河南鄭州舉行。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-05 / 0回復(fù) / 1178人氣

我科學(xué)家最新研究闡述西花薊馬全球入侵格局

近日，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所經(jīng)濟(jì)作物蟲害監(jiān)測(cè)與控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)全面系統(tǒng)闡述了世界性重大農(nóng)業(yè)害蟲西花薊馬全球入侵格局，并提出行之有效的綜合防控策略，為更深入了解這種重大入侵物種提供了重要科學(xué)依據(jù)。綜述在線發(fā)表在Annual Review of Entomology（昆蟲學(xué)年評(píng)）上。西花薊馬原產(chǎn)于北美

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-10-08 / 0回復(fù) / 1441人氣

中科院昆明植物所在植物開花調(diào)控研究中取得新進(jìn)展

春化作用是植物暴露在冬季寒冷氣溫下促進(jìn)開花的過程。寒冷作為冬季的一個(gè)可靠信號(hào)，能夠區(qū)分長(zhǎng)時(shí)間暴露在寒冷中的特征與短時(shí)間溫度浮動(dòng)變化的區(qū)別，是植物一個(gè)適應(yīng)性的特征。在溫帶氣候下，很多冬性植物或兩年生植物將冬季寒冷作為一個(gè)主要的環(huán)境因子來決定植物在一年中合適的季節(jié)開花。在自然條件下，擬南芥開花時(shí)間的多樣

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-08-30 / 0回復(fù) / 1824人氣

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)成立國(guó)家保護(hù)性耕作研究院

2019年7月11日上午，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)國(guó)家保護(hù)性耕作研究院揭牌儀式在金碼會(huì)議中心舉行。

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-07-12 / 0回復(fù) / 1379人氣

中以農(nóng)業(yè)科技研究院落戶六合

2019年南京創(chuàng)新周閉幕大會(huì)，6月29日在南京國(guó)際博覽中心舉行。閉幕大會(huì)上，中以農(nóng)業(yè)科技研究院項(xiàng)目成功簽約落戶六合。中以農(nóng)業(yè)科技研究院由以色列 Kinneret Agro Tech（農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新中心）與六合共同投資建設(shè)，Kinneret Agro Tech（農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新中心） 是基于以色列著名農(nóng)學(xué)院

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中國(guó)農(nóng)科院李寶聚團(tuán)隊(duì)揭示茄子紫花病毒病原

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所李寶聚團(tuán)隊(duì)揭示了煙草輕型綠花葉病毒（Tobacco mild green mosaic virus，TMGMV）和番茄斑駁花葉病毒（Tomato mottle mosaic virus，ToMMV）單獨(dú)或復(fù)合侵染茄子能引起斑駁紫花病，這兩種病毒侵染茄子在我國(guó)尚屬首次報(bào)道。

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減少茄子紫花病毒病發(fā)病幾率

（1）嫁接愈合程度要高，如果接穗與砧木愈合程度差，會(huì)導(dǎo)致營(yíng)養(yǎng)供應(yīng)不暢，植株抗性差容易感染紫花病。（2）嚴(yán)格控制接穗質(zhì)量，防帶病毒。因?yàn)椴《静儆谙到y(tǒng)性病害，在發(fā)病植株體內(nèi)都含有病毒。所以在選擇接穗時(shí)一定要注意，否則容易導(dǎo)致苗期帶毒。（3）加強(qiáng)水肥管理、均衡供水、科學(xué)施肥。（4）增施有機(jī)肥改善土壤，要

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百蔬園里看“新鮮”蔬菜:茄子形似芒果，黃瓜小如米粒

一踏入世園會(huì)百蔬園的大門，20多種五彩斑斕的羽衣甘藍(lán)讓人感覺回歸了田園。作為世園會(huì)史上首個(gè)將蔬菜作為景觀素材的展園，百蔬園占地面積共54畝,其中，戶外展區(qū)共47畝，室內(nèi)展區(qū)有4500平方米。展覽期間，百蔬園通過更換蔬菜種類來改變景色，不僅展示常見蔬菜，還有許多平時(shí)難得一見的“新鮮”品種。袖珍黃瓜奇異

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中國(guó)農(nóng)大黃瓜采摘機(jī)器人技術(shù)研究通過教育部鑒定

由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國(guó)家“863”課題成果“黃瓜采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會(huì)主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究

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華夏有機(jī)農(nóng)業(yè)研究院寧波分院掛牌運(yùn)行

為進(jìn)一步加強(qiáng)華夏有機(jī)農(nóng)業(yè)研究院支撐隊(duì)伍體系建設(shè)，充分發(fā)揮各地方研究單位優(yōu)勢(shì)，加快推進(jìn)有機(jī)農(nóng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)指南編制工作，2019年4月22日，寧波市農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)中心召開專題研討會(huì)，匯報(bào)華夏有機(jī)農(nóng)業(yè)研究院寧波分院籌備情況和2019年的工作思路，研討了有機(jī)農(nóng)產(chǎn)品關(guān)鍵生產(chǎn)過程技術(shù)指南編制要點(diǎn)和注意事項(xiàng)

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北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案落地

2019年3月18日下午，北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院實(shí)驗(yàn)室專業(yè)建設(shè)方案審議會(huì)在王克楨樓348會(huì)議室召開。研究院首席科學(xué)家鄧興旺、基建部前部長(zhǎng)莫元彬、研究院建設(shè)指揮部、總包單位、設(shè)計(jì)單位、監(jiān)理單位等相關(guān)人員出席。會(huì)議由現(xiàn)代農(nóng)學(xué)院副院長(zhǎng)彭宜本主持。研究院景觀效果圖研究院園區(qū)建設(shè)自2018年5月在濰坊峽山開工

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智慧溫室大棚蔬菜種植技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用關(guān)鍵研究_吳兆國(guó).pdf

Z H O N G Z I S H I J I E D O I 1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 0 0 0 8 0 7 1 2 0 2 5 1 0 0 1 9 栽培技術(shù)Z 溫室大棚在實(shí)際應(yīng)用中可減少氣候變化對(duì)蔬菜生長(zhǎng)能力所 造成的影響 在實(shí)現(xiàn)全年種植生產(chǎn)的基礎(chǔ)上提升蔬菜的供應(yīng)能 力 近年來 溫室大棚蔬菜種植面積逐步增加 在功能方面也越 發(fā)強(qiáng)調(diào)各類智能化技術(shù)在其中的應(yīng)用效果 智慧溫室

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基于人工智能技術(shù)的溫室農(nóng)藥噴灑行為監(jiān)管系統(tǒng)研究_吳曉偉.pdf

基 于 人 工 智 能 技 術(shù) 的 溫 室 農(nóng) 藥 噴 灑 行 為 監(jiān) 管 系 統(tǒng) 研 究 吳 曉 偉 1 駱 庭 寶 1 孫 友 強(qiáng) 2 孫 振 中 3 1 安 徽 中 科 智 能 感 知 科 技 股 份 有 限 公 司 安 徽 蕪 湖 2 4 1 0 0 2 2 中 國(guó) 科 學(xué) 院 合 肥 物 質(zhì) 科 學(xué) 研 究 院 安 徽 合 肥 2 3 0 0 3 1 3 江 蘇 蘇 合 農(nóng) 業(yè) 社 會(huì)

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基于視覺—RTK的蘋果園植保機(jī)器人自主導(dǎo)航研究_黃鵬飛.pdf

第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國(guó) 農(nóng) 機(jī) 化 學(xué) 報(bào) Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺 R T K 的 蘋 果 園 植

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基于ORB-SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究_李旭.pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究 李 旭 1 2 陽奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 長(zhǎng)沙 410128 2 湖南省智能農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 長(zhǎng)沙 410128 3 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 南方智能育秧 苗 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 益陽 413055 4 湖南省智

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基于改進(jìn)ACO-DWA算法的輪式植保機(jī)器人避障路徑研究_牛晶.pdf

第38卷 第5期 188 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào) JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金項(xiàng)目 甘肅省高校教師創(chuàng)新基金 2023A 114 天水師范學(xué)院校級(jí)產(chǎn)業(yè)支撐項(xiàng)目 CYZ2023 05 天水師范學(xué)院校級(jí)創(chuàng)

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溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf

收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計(jì) 算 機(jī) 仿 真 年 月 文章編號(hào) 溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國(guó)軒 李志軍 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 摘要 針對(duì)溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點(diǎn) 提出了一種針對(duì)溫室植保機(jī)器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對(duì)機(jī) 器人位姿進(jìn)行估計(jì) 解決了激光里程計(jì)在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計(jì)結(jié)果與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設(shè)計(jì)了作業(yè)點(diǎn)和可通行區(qū)

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基于太陽能的溫室大棚供暖系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)_李增輝.pdf

2025 年 18 期 基于太陽能的溫室大棚供暖系統(tǒng)研究設(shè)計(jì) 近年來 溫室大棚業(yè)務(wù)迅速擴(kuò)大 為人 們帶來了更豐富的蔬菜選擇 針對(duì)我國(guó)北方寒冷地區(qū) 溫室大棚保溫能力差 抗寒能力弱 溫控效果不佳 污染嚴(yán)重 效益不高以及電力供應(yīng)成本高等問題 本 文本著 利用當(dāng)?shù)刭Y源 因地制宜 的原則 使用單 片機(jī)作為核心控制器 構(gòu)建了一套結(jié)合電能和太陽能 的 混 合 供 電 系 統(tǒng) 并 應(yīng)用地暖及氣暖供熱系統(tǒng) 大數(shù) 量

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甘肅溫室葡萄生產(chǎn)的能量利用與碳足跡研究.pdf

第 52 卷 第 7 期 2024 年 7 月 西 北 農(nóng) 林 科 技 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) 自 然 科 學(xué) 版 J ou r na l o f No r t hwe s t A 國(guó) 家 自 然 科 學(xué) 基 金 項(xiàng) 目 綠 洲 防 護(hù) 帶 植 被 變 化 對(duì) 土 壤 水 分 的 響 應(yīng) 31960334 作 者 簡(jiǎn) 介 李 銀 科 1982 男 甘 肅 徽 縣 人 研 究 員 碩 士 主 要 從 事 荒

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切花芍藥花期調(diào)控研究進(jìn)展_朱紫檀.pdf

現(xiàn) 代 農(nóng) 業(yè) 科 技 2 0 2 5 年 第 1 期 林 業(yè) 草 業(yè) 切 花 芍 藥 花 期 調(diào) 控 研 究 進(jìn) 展 朱 紫 檀 張 曉 寧 遼 寧 省 鹽 堿 地 利 用 研 究 所 遼 寧 盤 錦 1 2 4 0 1 0 摘 要 芍 藥 的 觀 賞 價(jià) 值 和 經(jīng) 濟(jì) 價(jià) 值 較 高 但 自 然 花 期 集 中 且 時(shí) 間 短 無 法 周 年 供 花 不 能 長(zhǎng) 期 滿 足 切 花 市 場(chǎng)

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茄子數(shù)字化嫁接育苗技術(shù)_方淑麗.pdf

浙江農(nóng)業(yè)科學(xué) Journal of Zhejiang Agricultural Sciences ISSN 0528 9017 CN 33 1076 S 浙江農(nóng)業(yè)科學(xué) 網(wǎng)絡(luò)首發(fā)論文 題目 茄子數(shù)字化嫁接育苗技術(shù) 作者 方淑麗 任國(guó)華 洪定超 吳建烈 張丹 金炳勝 鄒宜靜 DOI 10 16178 j issn 0528 9017 20230847 收稿日期 2023 08 22 網(wǎng)絡(luò)首發(fā)日期 20

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蘭州市花卉產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展研究.pdf

DOI 10 13665 ki hzjjykj 2025 04 019

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不同栽培基質(zhì)對(duì)茄子生長(zhǎng)以及產(chǎn)量的影響_陳光霞.pdf

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基于BIM與GIS技術(shù)的園林景觀設(shè)計(jì)信息化管理研究_陳奕安.pdf

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藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展.pdf

11 郭建軍 等 藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展第4期 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備第46卷 第4期 2025年8月 Vol 46 No 4 Aug 2025Modern Agricultural Equipment 藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展 郭建軍 1 黃婷立 1 戴 月 1 肖雨曉 1 丁云志 1 徐應(yīng)祥 2 1 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院人工智能學(xué)院 廣東 廣州 510225 2 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院數(shù)學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院 廣東

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稻田養(yǎng)蝦與草莓育苗水旱輪作技術(shù)研究_張優(yōu)勝.pdf

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植物生長(zhǎng)補(bǔ)光用LED熒光粉的研究進(jìn)展_汪沁馨.pdf

第 卷第 期 年 月 應(yīng) 用 化 工 收稿日期 修改稿日期 基金項(xiàng)目 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目 全國(guó)建材行業(yè)重大科技攻關(guān)項(xiàng)目 江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目 材料化學(xué)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主課題 江蘇 省自然科學(xué)基金項(xiàng)目 宿遷市科技計(jì)劃項(xiàng)目 江蘇省研究生科研計(jì)劃項(xiàng)目 作者簡(jiǎn)介 汪沁馨 女 安徽安慶人 在讀碩士 師從崔升教授 電話 通信作者 崔升 男 博導(dǎo) 教授 植物生長(zhǎng)補(bǔ)光用 熒光粉的研究

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不同栽培模式下鐵皮石斛藥用價(jià)值的比較研究.pdf

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藥用植物鐵皮石斛內(nèi)生菌多樣性研究進(jìn)展.pdf

nullnullnullnull 年第 nullnull 卷第 null 期 nullnullnullnull 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項(xiàng)目 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 nullnullnullnullnullnullnullnull 溫州市重大科技創(chuàng)新攻關(guān)項(xiàng)目 nullnullnullnullnullnullnullnullnul

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松樹林下不同栽培模式種植鐵皮石斛的試驗(yàn)研究.pdf

第 45 卷 福建熱作科技 Vol 45 No 3 第 3 期 Fujian Science Technology of Tropical Crops 2020 1 松樹林下不同栽培模式種植鐵皮石斛的試驗(yàn)研究 蘭雅萍 李麗容 陳福梓 漳州市熱帶作物氣象試驗(yàn)站 福建薌城 363001 摘要 選取漳州市平和縣 2014 2015 年松樹林下不同栽培方式種植的鐵皮石斛作為研究對(duì)象 通過觀測(cè)其生長(zhǎng) 發(fā)育狀

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溫室采摘機(jī)械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf

寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動(dòng)柔性機(jī)械爪抓取草莓 圖1 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) MRP 表1 近年來為草莓采摘設(shè)計(jì)的采摘機(jī)械臂 作物 使用的 機(jī)械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗(yàn)結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動(dòng)柔性 機(jī)械爪 成功率78 破損率2

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