浙江鄉(xiāng)村鮮果迎豐收：大棚采摘、線上推銷助振興

浙江省紹興市崇仁鎮(zhèn)胡家村綠油油的桑葚基地內(nèi)，一顆顆紫色、青色的桑葚掛滿枝頭，許多游客在此采摘。游客沈先生享受到了豐收的喜悅，“第一次看見農(nóng)場里的桑椹，現(xiàn)場采摘既好吃又好玩。摘了四籃，準備一部分用來泡酒。”

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金山“哲優(yōu)番茄”進入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿（番茄）品鑒會上最高獎級的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”，今年推進綠色無公害種植并通過國家認證，果品質(zhì)量又躍上一個檔次，日前已提前進入采摘上市旺季，受到客戶的青睞。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-17 / 0回復(fù) / 1790人氣

日本草莓采摘農(nóng)場通過利用椰子泥炭和出售冰淇淋增加效益 實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展

Shimonta公司在日本靜岡縣濱松市經(jīng)營著一個多功能溫室，為當?shù)鼐用窈陀慰吞峁┎葺?span style='color:red'>采摘活動，同時出售草莓冰淇淋。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-03-02 / 0回復(fù) / 1570人氣

福建發(fā)布首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機器人

近日，福建首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機器人正式在中國以色列示范農(nóng)場智能蔬果大棚開始全天候生產(chǎn)巡檢。這款機器人外觀為白色的卡通人物，有清晰的五官和手腳，通過底部的輪子可完成360度旋轉(zhuǎn)和移動，流暢地沿著栽培槽自動巡檢、定點采集、自動轉(zhuǎn)彎、自動返航、自動充電，如果途中遇到障礙物還能自動躲避和繞行。機器人的耳朵

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-06-19 / 0回復(fù) / 1544人氣

智能溫室機器人、智慧畜牧、百變魔鞋……“北斗＋”點亮百姓生活

400多輛行李車穿梭往返，不計其數(shù)的行李怎樣實現(xiàn)有跡可循、分揀無誤？在即將通航的北京大興國際機場里，這樣的難題被北斗導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)解決。如今，北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)正在加速落地，北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化形成完整產(chǎn)業(yè)鏈，大眾消費領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用正在催生“北斗+”融合應(yīng)用新模式，惠及百姓生活。在昨天開幕的第十屆中國衛(wèi)星導(dǎo)

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-05-24 / 0回復(fù) / 1338人氣

中國農(nóng)大黃瓜采摘機器人技術(shù)研究通過教育部鑒定

由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國家“863”課題成果“黃瓜采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任、國家“863”計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-05-21 / 0回復(fù) / 1623人氣

新型番茄采摘智能機器人在美國加州溫室測試

新型番茄采摘智能機器人Virgo在美國加州溫室被測試采摘番茄。它有一臺照相機和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機器已經(jīng)在加州的一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進行，消費者可能會在明年的某個時候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時間：2019-05-17 / 0回復(fù) / 2197人氣

美開發(fā)人工智能機器人采摘西紅柿

美國一家初創(chuàng)公司最新開發(fā)出一種機器人，可利用人工智能自動識別果實成熟度，并能熟練、輕巧地采摘西紅柿。美國馬薩諸塞州這家名為Root AI的公司首次開發(fā)這款應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的人工智能機器人Virgo 1號。據(jù)公司官網(wǎng)介紹，它的核心特點是應(yīng)用人工智能軟件實現(xiàn)“實時檢測果實成熟度、輕柔觸碰摘取、三維導(dǎo)航智能

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-05-15 / 0回復(fù) / 1019人氣

農(nóng)業(yè)要變天！ 趙春江院士：5年后預(yù)計有70萬臺機器人在田里工作！

城鎮(zhèn)化大潮之后，誰來下地種田？近日在江蘇南京舉行的智慧農(nóng)業(yè)專家論壇上，與會專家描繪了這樣一幅令人憧憬的場景：將來在田里忙活的是機器人，新型農(nóng)民不用下地，在智慧農(nóng)業(yè)平臺上“躺著收獲”。智慧農(nóng)業(yè)正迎來快速發(fā)展期。中國工程院院士、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹，據(jù)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測，2017-20

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-01-21 / 0回復(fù) / 819人氣

廣州：機器人巡田 農(nóng)業(yè)插上智慧“芯”

生態(tài)種植 農(nóng)田被插上了“AI芯片”自古以來，降水、病蟲、草害、土壤等因素對種植都有極大影響。以往為采集氣象數(shù)據(jù)，技術(shù)人員只能將天氣預(yù)報的筆記，還有通過土樣、水樣采集的土地養(yǎng)分、濕度等各種數(shù)據(jù)從各地農(nóng)場寄到相關(guān)農(nóng)業(yè)部門，再利用機器進行分析；傳統(tǒng)水稻田的巡田、除蟲、除草等也要靠人力完成這些耗時、耗力的工

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2019-01-07 / 0回復(fù) / 1098人氣

讓機器人種植蔬菜 Iron Ox公司在加州開設(shè)了第一家無人農(nóng)場

Iron Ox公司在舊金山附近的San Carlos開設(shè)了他們的第一家無人農(nóng)場，占地8000平方英尺，生產(chǎn)水平與一個典型的戶外農(nóng)場相同，但是占地面積卻小了五倍。由于目前農(nóng)業(yè)勞動力短缺，該公司希望未來能實現(xiàn)一個完全自主的農(nóng)場，軟件和機器人將代替人類農(nóng)民進行種植。這個農(nóng)場的主要設(shè)施，是一個自動化的室內(nèi)水

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江蘇泰興舉辦首屆綠色水果采摘節(jié)

采摘節(jié)當天近千名市民前來觀光采摘。（張宏偉 朱敏麗/攝）7月8日，泰興市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)舉行首屆綠色水果采摘節(jié)暨科技展園奠基活動。本屆綠色水果采摘節(jié)持續(xù)到7月20日，實行采一送一優(yōu)惠。據(jù)了解，泰興市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)創(chuàng)辦于2007年，經(jīng)過10多年的發(fā)展，形成以大棚設(shè)施種植為主，智能、日光溫室、規(guī)模種

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北京市海淀區(qū)首次發(fā)布櫻桃采摘園電子地圖

發(fā)布會上海淀櫻桃采摘園電子地圖首發(fā)，一鍵通達櫻桃采摘園及周邊商業(yè)區(qū)，這也是海淀區(qū)首次舉辦網(wǎng)上櫻桃采摘節(jié)。

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溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf

農(nóng) 業(yè) 機 械 學(xué) 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強 1 4 1 浙江理工大學(xué)機械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點實驗室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機器人重點實驗室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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溫室采摘機械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf

寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動柔性機械爪抓取草莓 圖1 移動機器人平臺 MRP 表1 近年來為草莓采摘設(shè)計的采摘機械臂 作物 使用的 機械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動柔性 機械爪 成功率78 破損率2

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煙葉采摘柔性夾爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf

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設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺 主要由升降機構(gòu) 采摘機構(gòu) 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機器人運動控制器設(shè)計.pdf

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溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并識別和采摘成 熟番茄 設(shè)計以分布式計算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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茄子養(yǎng)護采收機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實現(xiàn)茄子的自動養(yǎng)護 采摘和收集 實 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化和智能化 本研究設(shè)計了一款茄子養(yǎng)護 采收機器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠程遙控模塊組成 制定了整機工作流程 采摘工 作流程和全自動藥物噴灑工作流程 詳細設(shè)計了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識別 藥物噴灑和自動循跡程序 最后 經(jīng)過實際測試 機器人能完成全自動循跡噴灑藥物 實 時反饋生長狀況和自動采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機器人產(chǎn)業(yè)化進程中 功能實現(xiàn)與用戶體驗脫節(jié) 的問題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗為導(dǎo)向

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農(nóng)業(yè)采摘機器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實現(xiàn)對牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時間 三 發(fā)展建議 一 深入推進農(nóng)機裝備研發(fā) 補齊高端機械化短板 目前全省普遍使用的割草機以旋轉(zhuǎn)式割草機為 主 依靠三點懸掛與拖拉機相連 而國外廣泛使用的 自走式割草機在國內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場保有量較低 尚未普及 另外國內(nèi)割草機市場需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國和歐洲 因 此亟須大力

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適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術(shù).pdf

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智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實識別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺識別的串番茄采摘機器人設(shè)計與試驗.pdf

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設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗.pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器作業(yè)時存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設(shè)計了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器 重點研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對象 對其力學(xué)特性進行試驗研究

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一種高效葡萄采摘機器人設(shè)計與優(yōu)化.pdf

第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項目 大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計劃項目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機設(shè)計 XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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基于樹莓派視覺識別的柔性采摘機器人設(shè)計.pdf

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基于嵌入式系統(tǒng)的辣椒采摘機器人設(shè)計.pdf

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基于視覺識別的水果采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究進展與展望.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

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基于現(xiàn)代設(shè)計方法學(xué)的葡萄采摘機器人設(shè)計.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

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基于物聯(lián)網(wǎng)的菠蘿采摘智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)控平臺_吳臻.pdf

93 吳 臻 等 基于物聯(lián)網(wǎng)的菠蘿采摘智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)控平臺第2期 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備第46卷 第2期 2025年4月 Vol 46 No 2 Apr 2025Modern Agricultural Equipment 基于物聯(lián)網(wǎng)的菠蘿采摘智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)控平臺 吳 臻 倪培燊 黃培偉 邵泳志 廣東海洋大學(xué)機械工程學(xué)院 廣東 湛江 524088 摘 要 為采集菠蘿果相數(shù)據(jù) 監(jiān)控采摘機器作業(yè)情況 智能展示分析農(nóng)業(yè)信息

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智能除草機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析與展望_甄研.pdf

智能除草機器人發(fā)展現(xiàn)狀分析與展望 甄 研 莊衛(wèi)東 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 工程學(xué)院 黑龍江 大慶 1 6 3 3 1 9 摘要 除草是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要管理環(huán)節(jié) 在環(huán)境和效率兼顧的原則下 物理除草相較于化學(xué)除草 生物除草 正得到廣泛的關(guān)注和重視 農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中引入了機器人和自動化的技術(shù)后 各種類型的除草機器人也隨之出現(xiàn) 這 大大降低了農(nóng)藥對生態(tài)環(huán)境的影響 文章主要概括了智能除草機器人的優(yōu)勢 并詳細描述了其在

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