智慧溫室大棚蔬菜種植技術的優(yōu)勢與應用關鍵研究_吳兆國.pdf

Z H O N G Z I S H I J I E D O I 1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 0 0 0 8 0 7 1 2 0 2 5 1 0 0 1 9 栽培技術Z 溫室大棚在實際應用中可減少氣候變化對蔬菜生長能力所 造成的影響 在實現(xiàn)全年種植生產(chǎn)的基礎上提升蔬菜的供應能 力 近年來 溫室大棚蔬菜種植面積逐步增加 在功能方面也越 發(fā)強調(diào)各類智能化技術在其中的應用效果 智慧溫室

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信息技術在玻璃連棟溫室蔬菜生產(chǎn)管理中的應用_羅冬.pdf

設施農(nóng)業(yè) nullnullnullnull 設施農(nóng)業(yè) nullnullnullnull 36 37 設施農(nóng)業(yè) 大食物觀Facility agriculture FOOD nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 18nullnullnull 1 2 監(jiān)測防治的滯后性 傳統(tǒng)蔬菜溫室管理 病蟲害的發(fā)

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溫室對靶噴施機器人繩驅(qū)并聯(lián)機構的運動學分析與仿真_王怡旎.pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 溫室對靶噴施機器人繩驅(qū)并聯(lián)機構的運動學分析與仿真 王怡旎 趙棟杰 石有圣 柳長進 李洪凱 聊城大學機械與汽車工程學院 山東聊城 聊城市科技信息研究中心 山東聊城 摘 要 為滿足中小型塑料溫室大棚作物自動對靶施肥施藥的作業(yè)需求 設計了一種 自由度繩驅(qū)并聯(lián)對靶噴施機器 人 首先 描述了其機構特征 建立運動學模型 其次 根據(jù)閉環(huán)矢量法構建繩索長度的運動學方程 使其能夠精

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基于AIoT的智慧農(nóng)業(yè)無土栽培系統(tǒng)設計與應用_林海.pdf

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基于UWB和視覺組合導航的設施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

基于UWB和視覺組合導航的設施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點實驗室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學機械工程學院 杭州 310018 摘 要 為提高設施溫室壟作模式下移動底盤的自主導航精度 針對直線度較差的葉菜壟面

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一種溫室果園自主巡檢機器人_杜海蓮.pdf

一種溫室果園自主巡檢機器人 杜海蓮 1 王建華 2 閆 瑾 1 王觀田 1 王 陽 1 1 華東交通大學機電與車輛工程學院 江西南昌 330013 2 智能農(nóng)業(yè)動力裝備全國重點實驗室 河南洛陽 471039 摘要 本研究設計了一種基于激光雷達 SLAM 的溫室果園巡檢機器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用四驅(qū)差速底盤 集成 STM32 樹莓派 激光雷達和視覺傳感器 通過SSH VNC實現(xiàn)遠程控制 系統(tǒng)利用激光雷達

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基于人工智能技術的溫室農(nóng)藥噴灑行為監(jiān)管系統(tǒng)研究_吳曉偉.pdf

基 于 人 工 智 能 技 術 的 溫 室 農(nóng) 藥 噴 灑 行 為 監(jiān) 管 系 統(tǒng) 研 究 吳 曉 偉 1 駱 庭 寶 1 孫 友 強 2 孫 振 中 3 1 安 徽 中 科 智 能 感 知 科 技 股 份 有 限 公 司 安 徽 蕪 湖 2 4 1 0 0 2 2 中 國 科 學 院 合 肥 物 質(zhì) 科 學 研 究 院 安 徽 合 肥 2 3 0 0 3 1 3 江 蘇 蘇 合 農(nóng) 業(yè) 社 會

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農(nóng)業(yè)植保機械新技術應用與效果分析_孟環(huán)宇.pdf

2025 年第 5 期 農(nóng)機使用與維修 115 農(nóng)業(yè)植保機械新技術應用與效果分析 孟環(huán)宇 榆樹市農(nóng)業(yè)技術推廣服務中心 吉林 榆樹 130400 摘 要 農(nóng)業(yè)植保機械新技術的研發(fā)與應用是促進農(nóng)業(yè)綠色 無公害發(fā)展的關鍵 隨著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)植保方式已難 以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高效 環(huán)保 可持續(xù)的發(fā)展需求 農(nóng)業(yè)植保新技術的應用和推廣有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率 降低 生產(chǎn)成本 減少環(huán)境污染 保護生態(tài)資源 通過深入分析農(nóng)業(yè)植保

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互聯(lián)網(wǎng)背景下智慧溫室大棚蔬菜種植技術分析_孫靜靜.pdf

互聯(lián)網(wǎng)背景下智慧溫室大棚蔬菜種植 技術分析 孫靜靜 平度市職業(yè)教育中心學校 山東平度 266700 隨著物聯(lián)網(wǎng) 大數(shù)據(jù)和人工智能等前沿技術不斷進 步 傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)正逐漸邁向智能化的新紀元 在這個過程 中 智慧溫室大棚扮演著至關重要的角色 這些高科技大 棚通過傳感器網(wǎng)絡實時監(jiān)測溫度 濕度及光照等環(huán)境參 數(shù) 并借助云計算與數(shù)據(jù)分析 實現(xiàn)了精準控制和管理 互聯(lián)網(wǎng)技術的廣泛應用 讓遠程監(jiān)控與智能決策成為現(xiàn) 實

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智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的革命性應用與未來展望_林星燁.pdf

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壟作模式設施植保機器人設計與導航系統(tǒng)試驗_馮昊棟.pdf

第3期馮昊棟 等 壟作模式設施植保機器人設計與導航系統(tǒng)試驗7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設施植保機器人設計與導航系統(tǒng)試驗 J 中國農(nóng)機化學報 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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基于視覺—RTK的蘋果園植保機器人自主導航研究_黃鵬飛.pdf

第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國 農(nóng) 機 化 學 報 Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺 R T K 的 蘋 果 園 植

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智慧溫室生產(chǎn).pdf

設施農(nóng)業(yè) nullnullnullnull 設施農(nóng)業(yè) nullnullnullnull 6 7 農(nóng)業(yè)工程技術 設施農(nóng)業(yè) 隨著全球農(nóng)業(yè)向精準化 智能化和可持續(xù)化加速轉(zhuǎn)型 智 慧溫室作為設施農(nóng)業(yè)的高級形態(tài) 正成為推動農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展 的核心引擎 智慧溫室集環(huán)境智能調(diào)控 水肥一體化 物聯(lián)網(wǎng) 監(jiān)測 大數(shù)據(jù)分析及人工智能管理等技術于一體 不僅提升了 作物的產(chǎn)量 品質(zhì) 更實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的節(jié)能降耗 資源高效 利用

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融合人工智能技術的智能大棚環(huán)境管理難題及解決方案_金永杰.pdf

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一種溫室用自動巡檢機器人_李富豪.pdf

7 2025年 第6期 中國農(nóng)機裝備 農(nóng)業(yè)機械化 一種溫室用自動巡檢機器人 一種溫室用自動巡檢機器人 李富豪 劉鄭琦 劉加榮 中國建材國際工程集團有限公司 上海 200063 摘要 提出了一種新型溫室內(nèi)部自動巡檢機器人 旨在解決傳統(tǒng)溫室巡檢車在運動穩(wěn)定性與環(huán)境調(diào)控功能方面的技術瓶頸 通過結構創(chuàng)新與功能集成 該機器人采用四角對稱分布的運動組件系統(tǒng) 結合倒八字布局的電機軌道輪 緩沖彈簧與限位 桿 顯著

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基于ORB-SLAM2的溫室移動機器人定位研究_李旭.pdf

農(nóng) 業(yè) 機 械 學 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動機器人定位研究 李 旭 1 2 陽奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農(nóng)業(yè)大學機電工程學院 長沙 410128 2 湖南省智能農(nóng)機裝備重點實驗室 長沙 410128 3 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 南方智能育秧 苗 重點實驗室 益陽 413055 4 湖南省智

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基于改進ACO-DWA算法的輪式植保機器人避障路徑研究_牛晶.pdf

第38卷 第5期 188 電子測量與儀器學報 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金項目 甘肅省高校教師創(chuàng)新基金 2023A 114 天水師范學院校級產(chǎn)業(yè)支撐項目 CYZ2023 05 天水師范學院校級創(chuàng)

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基于物聯(lián)網(wǎng)技術的溫室環(huán)境監(jiān)測微系統(tǒng)設計_陳偉旺.pdf

書 2025 年第10 期 農(nóng)機使用與維修 null 基于物聯(lián)網(wǎng)技術的溫室環(huán)境監(jiān)測微系統(tǒng)設計 陳偉旺 null 趙涵碩 null 張艷霞 null 王普杰 null 孫鵬龍 null 尹 斌 null 任天樂 null nullnull鄭州航空工業(yè)管理學院 河南鄭州 nullnullnullnullnullnull nullnull河南開放大學 河南鄭州 nullnullnullnullnulln

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溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf

收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計 算 機 仿 真 年 月 文章編號 溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國軒 李志軍 北方工業(yè)大學電氣與控制工程學院 北京 摘要 針對溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點 提出了一種針對溫室植保機器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對機 器人位姿進行估計 解決了激光里程計在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計結果與激光雷達數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設計了作業(yè)點和可通行區(qū)

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溫室雙電機分布式驅(qū)動履帶拖拉機設計與試驗_郭惠萍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機械學報第 卷第 期 溫室雙電機分布式驅(qū)動履帶拖拉機設計與試驗 郭惠萍 王霆偉 謝廣杰 王子豪 陳宏博 王常林 楊福增 西北農(nóng)林科技大學機械與電子工程學院 陜西楊凌 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部北方農(nóng)業(yè)裝備科學觀測實驗站 陜西楊凌 浪潮集團有限公司 濟南 摘要 針對現(xiàn)有小型電動動力機械驅(qū)動性能不足 轉(zhuǎn)向性能較弱 較難滿足溫室作業(yè)空間狹小的生產(chǎn)需求等問題 設計了一種溫室雙電機分布式驅(qū)動履帶拖拉機 基于質(zhì)心

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