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  • 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf

    農(nóng) 業(yè) 機 械 學 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強 1 4 1 浙江理工大學機械工程學院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點實驗室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機器人重點實驗室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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  • 溫室采摘機械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf 溫室采摘機械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf

    寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動柔性機械爪抓取草莓 圖1 移動機器人平臺 MRP 表1 近年來為草莓采摘設(shè)計的采摘機械臂 作物 使用的 機械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動柔性 機械爪 成功率78 破損率2

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  • 煙葉采摘柔性夾爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf 煙葉采摘柔性夾爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf

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  • 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

    年 月農(nóng)業(yè)機械學報第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學機械工程學院 鎮(zhèn)江 江蘇大學農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺 主要由升降機構(gòu) 采摘機構(gòu) 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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  • 多自由度采摘機器人運動控制器設(shè)計.pdf 多自由度采摘機器人運動控制器設(shè)計.pdf

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  • 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf

    25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并識別和采摘成 熟番茄 設(shè)計以分布式計算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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  • 茄子養(yǎng)護采收機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf 茄子養(yǎng)護采收機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

    2025 年 13 期 摘 要 為實現(xiàn)茄子的自動養(yǎng)護 采摘和收集 實 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化和智能化 本研究設(shè)計了一款茄子養(yǎng)護 采收機器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠程遙控模塊組成 制定了整機工作流程 采摘工 作流程和全自動藥物噴灑工作流程 詳細設(shè)計了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識別 藥物噴灑和自動循跡程序 最后 經(jīng)過實際測試 機器人能完成全自動循跡噴灑藥物 實 時反饋生長狀況和自動采摘收

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  • 基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究.pdf 基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究.pdf

    第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機器人設(shè)計研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機器人產(chǎn)業(yè)化進程中 功能實現(xiàn)與用戶體驗脫節(jié) 的問題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗為導(dǎo)向

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  • 農(nóng)業(yè)采摘機器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf 農(nóng)業(yè)采摘機器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

    SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實現(xiàn)對牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時間 三 發(fā)展建議 一 深入推進農(nóng)機裝備研發(fā) 補齊高端機械化短板 目前全省普遍使用的割草機以旋轉(zhuǎn)式割草機為 主 依靠三點懸掛與拖拉機相連 而國外廣泛使用的 自走式割草機在國內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場保有量較低 尚未普及 另外國內(nèi)割草機市場需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國和歐洲 因 此亟須大力

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  • 適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術(shù).pdf 適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術(shù).pdf

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  • 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

    2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實識別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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  • 基于視覺識別的串番茄采摘機器人設(shè)計與試驗.pdf 基于視覺識別的串番茄采摘機器人設(shè)計與試驗.pdf

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  • 設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗.pdf 設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗.pdf

    年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學農(nóng)業(yè)工程學院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器作業(yè)時存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設(shè)計了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器 重點研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對象 對其力學特性進行試驗研究

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  • 一種高效葡萄采摘機器人設(shè)計與優(yōu)化.pdf 一種高效葡萄采摘機器人設(shè)計與優(yōu)化.pdf

    第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項目 大學生創(chuàng)新訓練計劃項目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機設(shè)計 XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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  • 基于樹莓派視覺識別的柔性采摘機器人設(shè)計.pdf 基于樹莓派視覺識別的柔性采摘機器人設(shè)計.pdf

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  • 智慧農(nóng)業(yè)在蔬菜栽培中的應(yīng)用研究_龐利民.pdf 智慧農(nóng)業(yè)在蔬菜栽培中的應(yīng)用研究_龐利民.pdf

    智慧農(nóng)業(yè)在蔬菜栽培中的應(yīng)用研究 龐利民 1 徐 剛 2 1 寧波大龍農(nóng)業(yè)科技有限公司 浙江 寧波 315048 2 中國科學院寧波材料技術(shù)與工程研究所 浙江 寧波 315060 摘要 隨著科技的飛速發(fā)展 人口增長及城市化 進程的加快 智慧農(nóng)業(yè)作為一種新型的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方 式 正在全球范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用和推廣 尤其在 蔬菜栽培領(lǐng)域 智慧農(nóng)業(yè)的應(yīng)用為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更 多的可能和機遇 不僅提高了生產(chǎn)效率

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  • 基于PLC的雙層膜日光溫室保溫通風控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf 基于PLC的雙層膜日光溫室保溫通風控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

    1 8 2 中國農(nóng)機化學報2 0 2 5年 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 9 0 2 4 李曉凱 塔娜 閆彩霞 等 基于P L C的雙層膜日光溫室保溫通風控制系統(tǒng)設(shè)計 J 中國農(nóng)機化學報 2 0 2 5 4 6 9 1 8 2 1 8 8 L i X i a o k a i T a N a Y a n

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  • 水稻秸稈灰水泥膠結(jié)料墻體日光溫室模型建立及載熱量計算_武靖韜.pdf 水稻秸稈灰水泥膠結(jié)料墻體日光溫室模型建立及載熱量計算_武靖韜.pdf

    水稻秸稈灰水泥膠結(jié)料墻體日光溫室模型建立 及 載熱量計算 武 靖韜 黑龍江八一農(nóng)墾大學 黑 龍江 大慶 摘 要 每年在我國都存在大量水稻秸稈焚燒導(dǎo)致環(huán)境污染的問題 為解決這一難題 旨在充分利用秸稈灰以 實現(xiàn)資源節(jié)約和環(huán)境保護的目標 考慮經(jīng)濟環(huán)保性能的綜合判定 以溫室墻體保溫材料作為主要研究對象 文章 對水稻秸稈灰作為水泥摻料應(yīng)用在日光溫室外墻進行實例計算 建立日光溫室熱量計算模型 數(shù)學模型溫度場實

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  • 巨盛一號葡萄溫室栽培管理技術(shù)_郭立霞.pdf 巨盛一號葡萄溫室栽培管理技術(shù)_郭立霞.pdf

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