楊其長(zhǎng) 研究員

1963年8月出生，研究員、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所環(huán)境工程研究室主任、，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，農(nóng)業(yè)部有突出貢獻(xiàn)中青年專家等職位。

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尚慶茂 研究員

現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所研究員，蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)技術(shù)課題組負(fù)責(zé)人。目前主要從事蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)相關(guān)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)層面的研究工作。

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別之龍 教授

別之龍，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)為華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院蔬菜系主任，國(guó)家西甜瓜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家兼執(zhí)行專家組成員。主要研究方向：蔬菜和西甜瓜設(shè)施栽培與生長(zhǎng)發(fā)育調(diào)控、工廠化育苗、蔬菜逆境生理與分子生物學(xué)

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周長(zhǎng)吉 研究員

現(xiàn)任農(nóng)業(yè)部規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院副總工程師、北京農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事等職。發(fā)表的專著譯著：《溫室工程使用創(chuàng)新技術(shù)集錦》（著）、《溫室工程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(主編)、《溫室灌溉》(主編)、《現(xiàn)代溫室工程》（主編）、《穴盤苗生產(chǎn)原理與技術(shù)》(譯著)、《美國(guó)溫室設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》(譯著)，等。

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高麗紅 教授

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院蔬菜系教授

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李建明 教授

現(xiàn)任西北農(nóng)林科技大學(xué)園藝學(xué)院設(shè)施農(nóng)業(yè)科學(xué)與工程系主任，國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位專家，陜西省蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家，農(nóng)業(yè)部西北地區(qū)設(shè)施農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任，陜西省設(shè)施農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心副主任，中國(guó)園藝學(xué)會(huì)設(shè)施農(nóng)業(yè)學(xué)會(huì)理事，陜西省園藝學(xué)會(huì)常務(wù)理事，楊凌設(shè)施農(nóng)業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)。主要從事設(shè)施蔬

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陳端生 教授

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)

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李保明 教授

1961年1月出生，浙江縉云人，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任水利與土木工程學(xué)院副院長(zhǎng)；農(nóng)業(yè)部設(shè)施農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室主任；中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)院生態(tài)建筑與區(qū)域規(guī)劃研究設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)。

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孫忠富 研究員

孫忠富，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所，工學(xué)博士，研究員，博士生導(dǎo)師。 <br>主要從事農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)與調(diào)控、農(nóng)業(yè)防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用。近年來(lái)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，開展了農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)有關(guān)研究與應(yīng)用。

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蔣衛(wèi)杰 研究員

工作單位：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所 <br>科研領(lǐng)域：園藝；農(nóng)作物；無(wú)土栽培 <br>主要從事溫室作物無(wú)土栽培技術(shù)和逆境生理的研究，研究?jī)?nèi)容包括蔬菜栽培生理、蔬菜水分和養(yǎng)分精準(zhǔn)管理、無(wú)土栽培基質(zhì)配制、基質(zhì)培蔬菜根際環(huán)境調(diào)控、溫室作物低溫和弱光逆境調(diào)控機(jī)制等。

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張真和 研究員

張真和，1982年畢業(yè)于南京農(nóng)學(xué)院，同年分配到農(nóng)業(yè)部全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心（原全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣總站）從事蔬菜技術(shù)推廣工作，原全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣首席專家、研究員。

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郭世榮 教授

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院教授、博導(dǎo)，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)施園藝學(xué)博士點(diǎn)點(diǎn)長(zhǎng)、設(shè)施園藝工程技術(shù)中心主任。主要從事設(shè)施園藝、無(wú)土栽培和蔬菜園藝教學(xué)、科研及推廣工作。先后主持或參加國(guó)家、省部級(jí)科研究項(xiàng)目70余項(xiàng)，鑒定科技成果12項(xiàng)。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)共11項(xiàng)。

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黃丹楓 教授

上海交通大學(xué)農(nóng)業(yè)與生物學(xué)院現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與生物工程中心主任，教授。研究方向：1.設(shè)施園藝技術(shù) 2.蔬菜生理生態(tài)

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歐瑞農(nóng)業(yè)

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肖日新 研究員

原海南省農(nóng)科院蔬菜所所長(zhǎng)。現(xiàn)任海南潤(rùn)達(dá)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)股份有限公司首席專家。

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頡建明 教授

甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，設(shè)施農(nóng)業(yè)科學(xué)與工程專業(yè)負(fù)責(zé)人。國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)體系栽培與營(yíng)養(yǎng)研究室西北栽培區(qū)崗位團(tuán)隊(duì)成員。研究方向：設(shè)施設(shè)計(jì)與環(huán)境調(diào)控；蔬菜培生理與生長(zhǎng)調(diào)控。

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崔世茂 教授

內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院教授、博導(dǎo)。中國(guó)園藝學(xué)會(huì)設(shè)施園藝分會(huì)理事，內(nèi)蒙古產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系設(shè)施園藝體系首席專家。研究方向：園藝作物抗逆生理和園藝設(shè)施及環(huán)境調(diào)控。

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宋衛(wèi)堂 教授

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院教授，博導(dǎo)。研究方向：1.無(wú)土栽培技術(shù)與裝備研究方向；2.設(shè)施園藝環(huán)境工程研究方向；3.設(shè)施裝備工程研究方向；4.設(shè)施蔬菜栽培與環(huán)境生理。

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農(nóng)業(yè)嘉年華（共6套打包）（共17套打包）（共17套打包）

設(shè)施農(nóng)業(yè)用地管理（共96套打包）（共96套打包）（共96套打包）（共96套打包）

中荷攜手 共商設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展大計(jì)

2020年9月18日，由中國(guó)北京市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局、荷蘭王國(guó)駐華大使館、北京市平谷區(qū)人民政府聯(lián)合舉辦的中荷設(shè)施農(nóng)業(yè)路演活動(dòng)在平谷區(qū)中信金陵酒店隆重舉行，來(lái)自北京市和荷蘭的領(lǐng)導(dǎo)、企業(yè)負(fù)責(zé)人、專家學(xué)者以及新聞媒體記者等共100余人參會(huì)。荷蘭王國(guó)駐華大使賀偉民北京市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局副局長(zhǎng)、一級(jí)巡視員馬榮才北京市平谷區(qū)

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廣西加快現(xiàn)代特色農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、現(xiàn)代化發(fā)展

近日，記者了解到，廣西農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門認(rèn)真貫徹落實(shí)中央、自治區(qū)要求，加快農(nóng)業(yè)組織化、規(guī)?；⑵放苹l(fā)展，前端抓好技術(shù)支撐、中間抓好生產(chǎn)組織、后端抓好市場(chǎng)營(yíng)銷，做強(qiáng)一產(chǎn)、做優(yōu)二產(chǎn)、做活三產(chǎn)，大力推動(dòng)廣西現(xiàn)代特色農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、現(xiàn)代化發(fā)展，加快廣西由農(nóng)業(yè)大區(qū)向農(nóng)業(yè)強(qiáng)區(qū)轉(zhuǎn)變。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-05-07 / 0回復(fù) / 3271人氣

河北唐山：設(shè)施農(nóng)業(yè)促增收

近年來(lái)，河北省唐山市豐潤(rùn)區(qū)在實(shí)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整過程中，積極引導(dǎo)農(nóng)民發(fā)展高附加值的設(shè)施果蔬產(chǎn)業(yè)，推進(jìn)農(nóng)業(yè)觀光園和生態(tài)采摘園建設(shè)，有效帶動(dòng)種植戶增收，為鄉(xiāng)村振興注入活力。

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科技創(chuàng)新助力智慧農(nóng)業(yè)

中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的意見指出：到2035年，鄉(xiāng)村振興取得決定性進(jìn)展，農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化基本實(shí)現(xiàn)。社會(huì)發(fā)展日新月異，物質(zhì)條件越來(lái)越豐富，依靠科技實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化、智慧化，正在悄然改變著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，智慧農(nóng)業(yè)正漸行漸近，成為未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。

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遼寧：農(nóng)業(yè)大災(zāi)保險(xiǎn)今年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)糧大縣全覆蓋

今年，我省將進(jìn)一步完善種植業(yè)保險(xiǎn)政策，調(diào)動(dòng)農(nóng)民參保積極性，規(guī)范種植業(yè)保險(xiǎn)經(jīng)營(yíng)，提高服務(wù)質(zhì)量，提升分散風(fēng)險(xiǎn)能力，穩(wěn)定農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)民收入預(yù)期。這是近日記者從省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳了解到的。

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南昌休閑農(nóng)業(yè)“百花爭(zhēng)艷”發(fā)展火熱

尋味鄉(xiāng)村美食、賞百花爭(zhēng)奇斗艷、體驗(yàn)田園風(fēng)光“五一”期間，不少市民紛紛來(lái)到田間地頭，體驗(yàn)采摘樂趣。

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四川首批35個(gè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)實(shí)行星級(jí) 升降不搞"終身制"

記者了解到，2018年四川開始啟動(dòng)全省星級(jí)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)創(chuàng)建行動(dòng)，截止目前，首批（2019年度）35個(gè)星級(jí)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)已正式產(chǎn)生。但為了提升和保障星級(jí)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量，對(duì)于已獲得星級(jí)園區(qū)“金字”招牌的一律實(shí)行升降體制，不在搞“終身制”。

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湖南：設(shè)施農(nóng)業(yè)新機(jī)具納入省級(jí)補(bǔ)貼范圍！

湖南今年將建設(shè)10大設(shè)施農(nóng)業(yè)示范基地，重點(diǎn)打造長(zhǎng)株潭都市圈設(shè)施農(nóng)業(yè)栽培基地，永州、郴州、衡陽(yáng)以“湘江源”蔬菜為引領(lǐng)的粵港澳大灣區(qū)設(shè)施蔬菜供應(yīng)基地，大湘西優(yōu)質(zhì)果茶設(shè)施苗木繁育基地。

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云南新平：發(fā)展特色花卉農(nóng)業(yè) 助力脫貧攻堅(jiān)

今年是脫貧攻堅(jiān)收尾的關(guān)鍵時(shí)期，云南新平彝族傣族自治縣揚(yáng)武鎮(zhèn)趙米克村緊緊依托自身海拔優(yōu)勢(shì)，因地制宜，通過招商引資、土地流轉(zhuǎn)等方式，將發(fā)展花卉種植作為促進(jìn)特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要內(nèi)容，帶動(dòng)群眾增收致富。

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山東：服務(wù)升級(jí) 疫情下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有“依托”

越是面對(duì)風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)，越要穩(wěn)住農(nóng)業(yè)。按照省委、省政府統(tǒng)一部署，全省農(nóng)業(yè)農(nóng)村系統(tǒng)在做好疫情防控的同時(shí)，搶抓農(nóng)時(shí)、提早服務(wù)，全力推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。其中，像金豐公社這樣的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化服務(wù)組織，以更高的機(jī)械化程度、更高效的服務(wù)，為疫情下的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)解難題、添動(dòng)能。目前，春耕春播進(jìn)展順利，預(yù)計(jì)全省春播糧食面積538萬(wàn)

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新疆農(nóng)業(yè)博覽園智慧農(nóng)業(yè)科技展館亮相

新疆農(nóng)業(yè)博覽園位于昌吉國(guó)家農(nóng)業(yè)科技園區(qū)核心區(qū)，規(guī)劃面積2300畝，分為農(nóng)業(yè)會(huì)展、農(nóng)業(yè)休閑觀光，以及綜合服務(wù)三大功能區(qū)。

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廣西計(jì)劃三年培養(yǎng)農(nóng)業(yè)品牌達(dá)人200名 “網(wǎng)紅”助推扶貧攻堅(jiān)

廣西農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳1日介紹，為助力廣西各地特別是8個(gè)未脫貧摘帽縣及7個(gè)貧困人口在5000人以上縣(市)共15個(gè)掛牌督戰(zhàn)縣扶貧產(chǎn)業(yè)發(fā)展，當(dāng)?shù)卣絾?dòng)“廣西農(nóng)業(yè)品牌達(dá)人培養(yǎng)計(jì)劃”，三年內(nèi)培養(yǎng)農(nóng)業(yè)品牌達(dá)人200名以上。

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烏克蘭總統(tǒng)簽署農(nóng)業(yè)土地流轉(zhuǎn)法案

烏克蘭總統(tǒng)澤連斯基日前簽署農(nóng)業(yè)土地流轉(zhuǎn)法案。根據(jù)法案，烏克蘭將解除實(shí)行了近20年的農(nóng)地禁售令，逐步開放土地市場(chǎng)。

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好消息！河北6地入選國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技示范展示基地

近日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部辦公廳發(fā)布關(guān)于開展國(guó)家農(nóng)業(yè)科技示范展示基地建設(shè)的通知，在全國(guó)遴選了一批國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技示范展示基地。河北省辛集市、石家莊市鹿泉區(qū)、唐山市曹妃甸區(qū)、永清縣、曲周縣、廊坊市等6地入選。

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甘肅酒泉戈壁農(nóng)業(yè)?！耙摺毕率卟斯┙o 成農(nóng)民新增收點(diǎn)

“一季度，全市堅(jiān)持把戈壁農(nóng)業(yè)建設(shè)作為推動(dòng)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收的主攻重點(diǎn)，當(dāng)?shù)爻掷m(xù)生產(chǎn)的日光溫室面積達(dá)到2.34萬(wàn)畝，新建鋼架大棚6000多畝，不僅保證了疫情期間蔬菜的充足供給，而且形成了農(nóng)民收入新的增收點(diǎn)?！备拭C省酒泉市委常委、常務(wù)副市長(zhǎng)何效祖29日表示。

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廣州106個(gè)農(nóng)業(yè)公園集中授牌開園

廣州農(nóng)業(yè)公園百園集中授牌開園儀式29日在廣州市從化區(qū)鰲頭鎮(zhèn)西塘童話小鎮(zhèn)舉行，該市共有106個(gè)農(nóng)業(yè)公園(包括農(nóng)業(yè)公園創(chuàng)建單位)獲得授牌并正式開園，為市民創(chuàng)造更多樂享田園牧歌的機(jī)會(huì)。

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農(nóng)業(yè)農(nóng)村部召開防汛抗旱領(lǐng)導(dǎo)小組會(huì)議強(qiáng)調(diào) 增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí) 科學(xué)防災(zāi)減災(zāi) 贏得小康之年糧食和農(nóng)業(yè)豐收主動(dòng)權(quán)

4月28日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部召開防汛抗旱領(lǐng)導(dǎo)小組會(huì)議，貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記重要指示精神和黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，分析研判形勢(shì)，研究安排今年農(nóng)業(yè)防汛抗旱工作。會(huì)議強(qiáng)調(diào)，今年年份特殊，各級(jí)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門要樹牢大局意識(shí)，提高政治站位，切實(shí)增強(qiáng)抗災(zāi)奪豐收的責(zé)任感和緊迫感，堅(jiān)持底線思維，增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)，切實(shí)加強(qiáng)農(nóng)業(yè)氣象

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尼木縣發(fā)展設(shè)施農(nóng)業(yè)助力脫貧攻堅(jiān)見聞

海拔4200米的拉薩市尼木縣聶玉村烏米組，位于山巒疊嶂的荒灘間。當(dāng)記者進(jìn)入村子時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)，這里田壟交錯(cuò)，一片生機(jī)盎然。 在這片曾是荒灘的沙地上，尼木縣利用無(wú)土栽培種植了各類蔬果。一條條有機(jī)基質(zhì)槽均勻分布，一座座日光溫室拔地而起，是烏米組荒灘上一幅多姿多彩的畫卷。今年，這片土地上又種出了車?yán)遄印?走

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河北石家莊建成14個(gè)農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化示范區(qū)

從河北省石家莊市市場(chǎng)監(jiān)管局了解到，近日，由河北和平農(nóng)業(yè)技術(shù)開發(fā)有限公司承擔(dān)的有機(jī)蔬菜種植標(biāo)準(zhǔn)化示范區(qū)項(xiàng)目，被國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)確定為第十批國(guó)家農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化示范區(qū)。截至目前，石家莊市已完成建設(shè)并通過考核驗(yàn)收的農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化示范區(qū)項(xiàng)目共14個(gè)，其中國(guó)家級(jí)9個(gè)，省級(jí)5個(gè)，示范區(qū)建成總規(guī)模超過7萬(wàn)公頃，輻射帶動(dòng)

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河北將大力推廣6種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)托管服務(wù)模式

近日，河北省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省供銷合作總社聯(lián)合印發(fā)關(guān)于加快推廣農(nóng)業(yè)生產(chǎn)托管服務(wù)模式的指導(dǎo)意見提出，為帶動(dòng)小農(nóng)戶進(jìn)入現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展軌道，河北省將大力推廣全產(chǎn)業(yè)鏈托管、菜單式多環(huán)節(jié)托管、股份合作分紅、股份托管并行、專業(yè)化托管、供銷社為農(nóng)服務(wù)六種主要托管服務(wù)模式，重點(diǎn)抓好100家省級(jí)示范托管服務(wù)組織、“二十強(qiáng)”

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溫室對(duì)靶噴施機(jī)器人繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真_王怡旎.pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 溫室對(duì)靶噴施機(jī)器人繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真 王怡旎 趙棟杰 石有圣 柳長(zhǎng)進(jìn) 李洪凱 聊城大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 山東聊城 聊城市科技信息研究中心 山東聊城 摘 要 為滿足中小型塑料溫室大棚作物自動(dòng)對(duì)靶施肥施藥的作業(yè)需求 設(shè)計(jì)了一種 自由度繩驅(qū)并聯(lián)對(duì)靶噴施機(jī)器 人 首先 描述了其機(jī)構(gòu)特征 建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 其次 根據(jù)閉環(huán)矢量法構(gòu)建繩索長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 使其能夠精

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基于AIoT的智慧農(nóng)業(yè)無(wú)土栽培系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用_林海.pdf

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基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

基于UWB和視覺組合導(dǎo)航的設(shè)施植保機(jī)器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國(guó)紅1 2 1 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 摘 要 為提高設(shè)施溫室壟作模式下移動(dòng)底盤的自主導(dǎo)航精度 針對(duì)直線度較差的葉菜壟面

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一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人_杜海蓮.pdf

一種溫室果園自主巡檢機(jī)器人 杜海蓮 1 王建華 2 閆 瑾 1 王觀田 1 王 陽(yáng) 1 1 華東交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院 江西南昌 330013 2 智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力裝備全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 河南洛陽(yáng) 471039 摘要 本研究設(shè)計(jì)了一種基于激光雷達(dá) SLAM 的溫室果園巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用四驅(qū)差速底盤 集成 STM32 樹莓派 激光雷達(dá)和視覺傳感器 通過SSH VNC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 系統(tǒng)利用激光雷達(dá)

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農(nóng)業(yè)植保機(jī)械新技術(shù)應(yīng)用與效果分析_孟環(huán)宇.pdf

2025 年第 5 期 農(nóng)機(jī)使用與維修 115 農(nóng)業(yè)植保機(jī)械新技術(shù)應(yīng)用與效果分析 孟環(huán)宇 榆樹市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心 吉林 榆樹 130400 摘 要 農(nóng)業(yè)植保機(jī)械新技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用是促進(jìn)農(nóng)業(yè)綠色 無(wú)公害發(fā)展的關(guān)鍵 隨著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)植保方式已難 以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高效 環(huán)保 可持續(xù)的發(fā)展需求 農(nóng)業(yè)植保新技術(shù)的應(yīng)用和推廣有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率 降低 生產(chǎn)成本 減少環(huán)境污染 保護(hù)生態(tài)資源 通過深入分析農(nóng)業(yè)植保

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智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的革命性應(yīng)用與未來(lái)展望_林星燁.pdf

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壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)_馮昊棟.pdf

第3期馮昊棟 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設(shè)施植保機(jī)器人設(shè)計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn) J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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基于視覺—RTK的蘋果園植保機(jī)器人自主導(dǎo)航研究_黃鵬飛.pdf

第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國(guó) 農(nóng) 機(jī) 化 學(xué) 報(bào) Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺 R T K 的 蘋 果 園 植

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一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人_李富豪.pdf

7 2025年 第6期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 農(nóng)業(yè)機(jī)械化 一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人 一種溫室用自動(dòng)巡檢機(jī)器人 李富豪 劉鄭琦 劉加榮 中國(guó)建材國(guó)際工程集團(tuán)有限公司 上海 200063 摘要 提出了一種新型溫室內(nèi)部自動(dòng)巡檢機(jī)器人 旨在解決傳統(tǒng)溫室巡檢車在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與環(huán)境調(diào)控功能方面的技術(shù)瓶頸 通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與功能集成 該機(jī)器人采用四角對(duì)稱分布的運(yùn)動(dòng)組件系統(tǒng) 結(jié)合倒八字布局的電機(jī)軌道輪 緩沖彈簧與限位 桿 顯著

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基于ORB-SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究_李旭.pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動(dòng)機(jī)器人定位研究 李 旭 1 2 陽(yáng)奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 長(zhǎng)沙 410128 2 湖南省智能農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 長(zhǎng)沙 410128 3 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 南方智能育秧 苗 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 益陽(yáng) 413055 4 湖南省智

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基于改進(jìn)ACO-DWA算法的輪式植保機(jī)器人避障路徑研究_牛晶.pdf

第38卷 第5期 188 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào) JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金項(xiàng)目 甘肅省高校教師創(chuàng)新基金 2023A 114 天水師范學(xué)院校級(jí)產(chǎn)業(yè)支撐項(xiàng)目 CYZ2023 05 天水師范學(xué)院校級(jí)創(chuàng)

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溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf

收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計(jì) 算 機(jī) 仿 真 年 月 文章編號(hào) 溫室植保機(jī)器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國(guó)軒 李志軍 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 摘要 針對(duì)溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點(diǎn) 提出了一種針對(duì)溫室植保機(jī)器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對(duì)機(jī) 器人位姿進(jìn)行估計(jì) 解決了激光里程計(jì)在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計(jì)結(jié)果與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設(shè)計(jì)了作業(yè)點(diǎn)和可通行區(qū)

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山東省農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及問題建議_田林.pdf

DOI 10 15976 ki 37 1123 s 2025 01 022

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智能農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_湯昊達(dá).pdf

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農(nóng)業(yè)溫室大棚光伏面板智能清潔系統(tǒng)設(shè)計(jì)_肖福娟.pdf

2025 17 Journal of Smart Agriculture 1 2 2 3 3 3 1 264200 2 264200 3 264200 1 3 4 6 2 25 7 10 11 13 1 2 2 1 PLC 1980 PLC TP273 A 2096 9902 2025 17 0009 05 Abstract With the promotion and popularizatio

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鄉(xiāng)村振興背景下云南高原特色智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及展望.pdf

安 徽 農(nóng) 學(xué) 通 報(bào) 2 0 2 4 年 第 2 3 期農(nóng) 業(yè) 經(jīng) 濟(jì) 管 理 鄉(xiāng) 村 振 興 背 景 下 云 南 高 原 特 色 智 慧 農(nóng) 業(yè) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 及 展 望 包 山 敏 1 2 隋 啟 君 2 楊 萬(wàn) 林 2 1 云 南 大 學(xué) 農(nóng) 學(xué) 院 云 南 昆 明 6 5 0 5 0 4 2 云 南 省 農(nóng) 業(yè) 科 學(xué) 院 經(jīng) 濟(jì) 作 物 研 究 所 云 南 省 馬 鈴 薯 工 程 技

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農(nóng)業(yè)有機(jī)廢棄物在食用菌生產(chǎn)中的循環(huán)利用.pdf

XUESHUJ IAO LIU 學(xué)術(shù)交流 本欄編輯 席尚明 農(nóng)業(yè)有機(jī)廢棄物指的是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中排放 的 物 質(zhì) 其中主要包括家畜排泄物 食品和飲料加工中 的殘余物 農(nóng)作物的秸稈等 我國(guó)每年生產(chǎn)的農(nóng)業(yè) 有機(jī)廢棄物總量龐大 科學(xué)合理地處置這些廢棄物 對(duì)生態(tài)環(huán)境和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有著重要的作用 將食用菌 用在廢棄物的治理工作中 可以起到降解有機(jī)廢棄 物的作用 不僅減少了農(nóng)業(yè)有機(jī)廢棄物對(duì)自然環(huán)境 的危害 還可以達(dá)到

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202402-農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 財(cái)政部關(guān)于公布2023年國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園認(rèn)定名單的通知.docx

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 財(cái)政部關(guān)于公布2023年國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園認(rèn)定名單的通知 日期 2024 02 28 13 52作者 來(lái)源 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部 字號(hào) 大中小 打印本頁(yè) 各省 自治區(qū) 直轄市農(nóng)業(yè)農(nóng)村 農(nóng)牧 廳 局 委 財(cái)政廳 局 新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局 財(cái)政局 北大荒農(nóng)墾集團(tuán)有限公司 廣東省農(nóng)墾總局 按照 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部辦公廳 財(cái)政部辦公廳關(guān)于開展2023年國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園認(rèn)定工作的通知 農(nóng)辦規(guī) 2023 2

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關(guān)于印發(fā)江蘇省農(nóng)業(yè)設(shè)施設(shè)備更新提升實(shí)施方案的通知.docx

關(guān)于印發(fā)江蘇省農(nóng)業(yè)設(shè)施設(shè)備更新提升實(shí)施方案的通知 江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備2024年07月11日 14 48北京 各設(shè)區(qū)市 縣 市 區(qū) 農(nóng)業(yè)農(nóng)村局 經(jīng)商省財(cái)政廳 現(xiàn)將 江蘇省農(nóng)業(yè)設(shè)施設(shè)備更新提升實(shí)施方案 印發(fā)你們 請(qǐng)結(jié)合實(shí)際 認(rèn)真組織實(shí)施 江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳 2024年6月28日 江蘇省農(nóng)業(yè)設(shè)施設(shè)備更新提升實(shí)施方案 根據(jù)國(guó)務(wù)院和省委省政府推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新工作部署 為加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)

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蔚藍(lán)引擎發(fā)布國(guó)內(nèi)首款激光除草間苗機(jī)器人.docx

蔚藍(lán)引擎發(fā)布國(guó)內(nèi)首款激光除草間苗機(jī)器人 農(nóng)業(yè)科技俠數(shù)字與智慧農(nóng)業(yè)2024年07月12日 11 01北京 2024年7月10日 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè) 蔚藍(lán)引擎 上海 科技有限公司 在上海市松江區(qū)發(fā)布了一款由該企業(yè)完全自主研發(fā)的激光除草 間苗機(jī)器人產(chǎn)品 這也是國(guó)內(nèi)首臺(tái)完全由企業(yè)投資 由企業(yè)自主研發(fā)的激光除草間苗機(jī)器人 圖1 蔚藍(lán)引擎激光除草間苗機(jī)器人樣機(jī)外觀 據(jù)蔚藍(lán)引擎科技CEO趙志武介紹 該機(jī)器人

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