收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計 算 機 仿 真 年 月 文章編號 溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國軒 李志軍 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院 北京 摘要 針對溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點 提出了一種針對溫室植保機器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對機 器人位姿進行估計 解決了激光里程計在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計結(jié)果與激光雷達數(shù)據(jù)融合建立溫室地圖 設(shè)計了作業(yè)點和可通行區(qū)
上傳時間:2025-11-28 |
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