浙江鄉(xiāng)村鮮果迎豐收：大棚采摘、線上推銷助振興

浙江省紹興市崇仁鎮(zhèn)胡家村綠油油的桑葚基地內(nèi)，一顆顆紫色、青色的桑葚掛滿枝頭，許多游客在此采摘。游客沈先生享受到了豐收的喜悅，“第一次看見農(nóng)場(chǎng)里的桑椹，現(xiàn)場(chǎng)采摘既好吃又好玩。摘了四籃，準(zhǔn)備一部分用來(lái)泡酒?！?/p>

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金山“哲優(yōu)番茄”進(jìn)入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿（番茄）品鑒會(huì)上最高獎(jiǎng)級(jí)的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”，今年推進(jìn)綠色無(wú)公害種植并通過(guò)國(guó)家認(rèn)證，果品質(zhì)量又躍上一個(gè)檔次，日前已提前進(jìn)入采摘上市旺季，受到客戶的青睞。

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貴州5800萬(wàn)專項(xiàng)資金下?lián)苤?span style='color:red'>食用菌產(chǎn)業(yè)脫貧攻堅(jiān)

3月16日，貴州省財(cái)政廳、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳下?lián)?020年省級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展(第一批農(nóng)村產(chǎn)業(yè)革命食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng))資金5800萬(wàn)元。據(jù)了解，此次專項(xiàng)資金是12大特色產(chǎn)業(yè)中今年第一個(gè)下達(dá)的，該批專項(xiàng)資金將用于食用菌農(nóng)銀企產(chǎn)業(yè)共同體創(chuàng)新項(xiàng)目和“9+3”縣的食用菌經(jīng)營(yíng)主體全面復(fù)工復(fù)產(chǎn)，確保在打贏疫情狙擊戰(zhàn)和脫貧

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張金霞：新冠肺炎疫情對(duì)我國(guó)食用菌產(chǎn)業(yè)的影響及建議

經(jīng)過(guò)40年的迅猛發(fā)展，我國(guó)食用菌已經(jīng)成為繼菜、糧、果、油、藥之后的第六大產(chǎn)值的種植業(yè)。據(jù)中國(guó)食用菌協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2018年全國(guó)食用菌總產(chǎn)量達(dá)3842.04萬(wàn)噸（鮮重），產(chǎn)值2937.37億元，出口創(chuàng)匯40億美元，農(nóng)民就業(yè)2000萬(wàn)人以上。產(chǎn)量在100萬(wàn)噸以上13個(gè)省，50-100萬(wàn)噸的7個(gè)省（區(qū)）。食用

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日本草莓采摘農(nóng)場(chǎng)通過(guò)利用椰子泥炭和出售冰淇淋增加效益 實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展

Shimonta公司在日本靜岡縣濱松市經(jīng)營(yíng)著一個(gè)多功能溫室，為當(dāng)?shù)鼐用窈陀慰吞峁┎葺?span style='color:red'>采摘活動(dòng)，同時(shí)出售草莓冰淇淋。

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今年前8個(gè)月 食用菌產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)貴州13.5萬(wàn)人脫貧

9月10日,記者從貴州省農(nóng)村產(chǎn)業(yè)革命食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組第四次會(huì)議上獲悉,今年前8個(gè)月,貴州省食用菌生產(chǎn)規(guī)模為24.1億棒(萬(wàn)畝)、產(chǎn)量71.5萬(wàn)噸、產(chǎn)值87.5億元,同比分別增長(zhǎng)54.7%、61.7%和63.7%,覆蓋13.5萬(wàn)貧困人口。據(jù)了解,今年以來(lái),貴州省大力實(shí)施菌種保種、菌材供應(yīng)、基地建

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貴州：當(dāng)?shù)卣叨戎匾?span style='color:red'>食用菌大棚項(xiàng)目建設(shè)

貴州省自然資源廳黨委書記、廳長(zhǎng)周文赴貴州納雍縣考察食用菌大棚項(xiàng)目建設(shè)情況2019年6月18日，貴州省自然資源廳黨委書記、廳長(zhǎng)周文赴貴州納雍縣董地鄉(xiāng)督導(dǎo)脫貧攻堅(jiān)工作，強(qiáng)調(diào)以時(shí)不我待、只爭(zhēng)早夕的精神，堅(jiān)決按時(shí)打贏脫貧攻堅(jiān)這場(chǎng)硬仗。周文先后實(shí)地查看了樸德村扶貧產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目建設(shè)及農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整工作，詳細(xì)了解了

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中國(guó)農(nóng)大黃瓜采摘機(jī)器人技術(shù)研究通過(guò)教育部鑒定

由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國(guó)家“863”課題成果“黃瓜采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過(guò)教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會(huì)主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究

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新型番茄采摘智能機(jī)器人在美國(guó)加州溫室測(cè)試

新型番茄采摘智能機(jī)器人Virgo在美國(guó)加州溫室被測(cè)試采摘番茄。它有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來(lái)分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在加州的一個(gè)溫室里測(cè)試過(guò)了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

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美開發(fā)人工智能機(jī)器人采摘西紅柿

美國(guó)一家初創(chuàng)公司最新開發(fā)出一種機(jī)器人，可利用人工智能自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，并能熟練、輕巧地采摘西紅柿。美國(guó)馬薩諸塞州這家名為Root AI的公司首次開發(fā)這款應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人Virgo 1號(hào)。據(jù)公司官網(wǎng)介紹，它的核心特點(diǎn)是應(yīng)用人工智能軟件實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)檢測(cè)果實(shí)成熟度、輕柔觸碰摘取、三維導(dǎo)航智能

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“龍泉菇源”：讓食用菌生產(chǎn)告別“人海戰(zhàn)術(shù)”

在2018浙江農(nóng)博會(huì)上，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備展區(qū)集中展示了水稻、茶葉、食用菌全程機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中的農(nóng)業(yè)裝備，不少還是領(lǐng)域內(nèi)高精尖的代表。龍泉市菇源自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為食用菌設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)獨(dú)家代表，已連續(xù)三年為展會(huì)提供設(shè)備展示。從上世紀(jì)80年代的半機(jī)械半人工裝袋機(jī)，到工作效率達(dá)每小時(shí)800袋的全自動(dòng)化裝袋機(jī)，

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上海崇明：食用菌基地打造農(nóng)林廢棄物循環(huán)利用新模式

今年以來(lái)，上海崇明建設(shè)鎮(zhèn)林下食用菌基地，基地的面貌、軟硬件條件相比剛建設(shè)時(shí)有了很大的提升。該基地創(chuàng)建于2014年，位于富安村833號(hào)，核心區(qū)面積100余畝，輻射面積達(dá)1000畝左右，由菇林源菌業(yè)專業(yè)合作社具體運(yùn)作。面對(duì)大量的稻秸稈、林木撫育枯枝等農(nóng)林業(yè)廢棄物處置問(wèn)題，基地以生態(tài)崇明、循環(huán)經(jīng)濟(jì)為目標(biāo)，

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李玉院士：食用菌產(chǎn)業(yè)如何快速發(fā)展？

食用菌產(chǎn)業(yè)具有循環(huán)、高效、生態(tài)的內(nèi)在特點(diǎn)，能有效促進(jìn)農(nóng)民增收、農(nóng)業(yè)增效。截至目前，我國(guó)食用菌產(chǎn)量仍在持續(xù)增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈條進(jìn)一步延伸，產(chǎn)品附加值不斷增加，發(fā)展勢(shì)頭良好，處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵期，反之我們也必須正視當(dāng)前行業(yè)的現(xiàn)狀：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白刃化、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重、創(chuàng)新水平較低、產(chǎn)品總體供過(guò)于求、生產(chǎn)成本節(jié)節(jié)攀

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食用菌產(chǎn)業(yè)逐漸成為寧夏銀川市脫貧富民產(chǎn)業(yè)

去年以來(lái)，以寧夏賀蘭縣欣榮村、金鳳區(qū)和順村、西夏區(qū)同陽(yáng)新村為代表的貧困村把食用菌產(chǎn)業(yè)作為精準(zhǔn)扶貧的新抓手予以大力推進(jìn)，呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，而且種植食用菌所需原材料為當(dāng)?shù)仉S處可見的作物秸稈、雜草或樹木木屑，生產(chǎn)投資少、周期短、見效快、效益顯著。食用菌產(chǎn)業(yè)不僅逐漸成為銀川市脫貧富民產(chǎn)業(yè)，而且實(shí)現(xiàn)了秸稈

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云南食用菌產(chǎn)業(yè)漸成農(nóng)民增收“助推器”

食用菌7號(hào)館，云南省食用菌展區(qū)，吳孝鵬像“陀螺”一樣不斷為觀展、購(gòu)買食用菌的市民忙前忙后。與他展位一樣火爆的，還有來(lái)自云南省其他10多個(gè)州市的食用菌展位?！笆袌?chǎng)對(duì)食用菌的青睞，是對(duì)脫貧攻堅(jiān)事業(yè)的極大支持?！笔?span style='color:red'>食用菌產(chǎn)業(yè)辦負(fù)責(zé)人陳玉瑩說(shuō)，近幾年，云南省立足獨(dú)特的食用菌資源優(yōu)勢(shì)，抓住加快發(fā)展高原特色現(xiàn)代

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涿州與北京新發(fā)地共建食用菌產(chǎn)業(yè)基地

近日，北京新發(fā)地義和莊食用菌產(chǎn)業(yè)基地揭牌儀式在河北省涿州市義和莊鎮(zhèn)舉行，雙方將共建赤松茸“育種+栽培+銷售”的合作模式，將涿州打造成為北京高產(chǎn)值食用菌的重要供應(yīng)基地。該基地以涿州秋實(shí)農(nóng)業(yè)科技有限公司為依托，總投資2800萬(wàn)元，與當(dāng)?shù)?68戶農(nóng)民簽訂種植協(xié)議，將建設(shè)500畝赤松茸大棚培育基地，畝產(chǎn)經(jīng)

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青海海東：食用菌工廠化生產(chǎn)基地成為扶貧主力軍

近年來(lái)，青海省海東市注重發(fā)揮先進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)在扶貧產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的支撐作用，全力實(shí)施科技提升行動(dòng)計(jì)劃，積極引進(jìn)食用菌工廠化種植生產(chǎn)技術(shù)，在樂(lè)都現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)建成食用菌工廠化生產(chǎn)基地。目前，食用菌產(chǎn)業(yè)已逐步成為海東現(xiàn)代農(nóng)業(yè)增長(zhǎng)及產(chǎn)業(yè)扶貧的一支新秀。據(jù)了解，經(jīng)過(guò)近兩年的試驗(yàn)探索，海東市食用菌工廠化生產(chǎn)基地建設(shè)初

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李曉：突出發(fā)展優(yōu)勢(shì)不斷擴(kuò)大食用菌產(chǎn)業(yè)知名度與影響力

我國(guó)食用菌產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)了30年的快速發(fā)展，目前處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期。李曉表示，目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)成為食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)布局將由東南沿海地區(qū)向內(nèi)地轉(zhuǎn)移，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)將由初級(jí)產(chǎn)品生產(chǎn)向精深加工轉(zhuǎn)變，經(jīng)營(yíng)形式將由家庭經(jīng)營(yíng)向適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)轉(zhuǎn)變。

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福建永安：工廠化食用菌產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

近年來(lái)，福建省永安市食用菌生產(chǎn)呈現(xiàn)規(guī)模化、工廠化發(fā)展，食用菌品種結(jié)構(gòu)調(diào)整初顯成效，食用菌產(chǎn)業(yè)區(qū)域布局日趨完善。上半年以來(lái)，永安市食用菌產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步推進(jìn)，生產(chǎn)形勢(shì)穩(wěn)中向好。永安市食用菌生產(chǎn)規(guī)模2156萬(wàn)袋（珍稀菌類1321萬(wàn)袋），鮮菇產(chǎn)量0.78萬(wàn)噸（珍稀菌類4254噸），產(chǎn)值0.9億元。為確保食用菌產(chǎn)

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江蘇泰興舉辦首屆綠色水果采摘節(jié)

采摘節(jié)當(dāng)天近千名市民前來(lái)觀光采摘。（張宏偉 朱敏麗/攝）7月8日，泰興市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)舉行首屆綠色水果采摘節(jié)暨科技展園奠基活動(dòng)。本屆綠色水果采摘節(jié)持續(xù)到7月20日，實(shí)行采一送一優(yōu)惠。據(jù)了解，泰興市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)創(chuàng)辦于2007年，經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展，形成以大棚設(shè)施種植為主，智能、日光溫室、規(guī)模種

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藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展.pdf

11 郭建軍 等 藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展第4期 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備第46卷 第4期 2025年8月 Vol 46 No 4 Aug 2025Modern Agricultural Equipment 藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展 郭建軍 1 黃婷立 1 戴 月 1 肖雨曉 1 丁云志 1 徐應(yīng)祥 2 1 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院人工智能學(xué)院 廣東 廣州 510225 2 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院數(shù)學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院 廣東

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貴州省地方標(biāo)準(zhǔn) GP-C860Z 食用菌單體層架式大棚通用技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 040 30 B 91 DB52 貴州省地方標(biāo)準(zhǔn) DB52 T 1479 2019 GP C860Z 型食用菌單體層架式大棚 通用技術(shù)規(guī)范 2019 12 31 發(fā)布 2020 06 01 實(shí)施 貴州省市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā)布 DB52 T 1479 2019 I 目 次 前言 II 引言 III 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語(yǔ)和定義 1 4 型號(hào) 規(guī)格 3 5 技術(shù)要

上傳時(shí)間：2025-09-18   |   頁(yè)數(shù)：20   |   格式：PDF   |   瀏覽：34

溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

上傳時(shí)間：2025-08-27   |   頁(yè)數(shù)：11   |   格式：PDF   |   瀏覽：59

溫室采摘機(jī)械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf

寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動(dòng)柔性機(jī)械爪抓取草莓 圖1 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) MRP 表1 近年來(lái)為草莓采摘設(shè)計(jì)的采摘機(jī)械臂 作物 使用的 機(jī)械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗(yàn)結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動(dòng)柔性 機(jī)械爪 成功率78 破損率2

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煙葉采摘柔性?shī)A爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中 功能實(shí)現(xiàn)與用戶體驗(yàn)脫節(jié) 的問(wèn)題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗(yàn)為導(dǎo)向

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農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實(shí)現(xiàn)對(duì)牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時(shí)間 三 發(fā)展建議 一 深入推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備研發(fā) 補(bǔ)齊高端機(jī)械化短板 目前全省普遍使用的割草機(jī)以旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)為 主 依靠三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)相連 而國(guó)外廣泛使用的 自走式割草機(jī)在國(guó)內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場(chǎng)保有量較低 尚未普及 另外國(guó)內(nèi)割草機(jī)市場(chǎng)需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國(guó)和歐洲 因 此亟須大力

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適合采摘的日光溫室生姜無(wú)土栽培技術(shù).pdf

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智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問(wèn)題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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一種高效葡萄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項(xiàng)目 大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機(jī)設(shè)計(jì) XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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基于樹莓派視覺識(shí)別的柔性采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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我國(guó)食用菌品種權(quán)保護(hù)及育種研究現(xiàn)狀與展望_張輝.pdf

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河南省2025年農(nóng)業(yè)主導(dǎo)品種主推技術(shù).pdf

1 附件河 南 省 2025 年 農(nóng) 業(yè) 主 導(dǎo) 品 種 主 推 技 術(shù)一 主導(dǎo)品種 一 小 麥 25 個(gè) 鄭 麥 1860 鄭 麥 136 周 麥 36 號(hào) 百 農(nóng) 4199 西 農(nóng) 511 中 麥 578 冠 麥 2 號(hào) 鄭 麥 379 百 農(nóng) 207 百 農(nóng) 307 新 麥 45 豫 農(nóng) 516 泛 麥 8 號(hào) 賽 德 麥 8 號(hào) 豫 品 麥 128 兆 豐 6 號(hào) 百農(nóng) 607 鄭 麥

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基于嵌入式系統(tǒng)的辣椒采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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基于視覺識(shí)別的水果采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展與展望.pdf

第 nullnull 卷 第 null 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 nullnullnullnull 年 null 月 nullnullnullnull nullnull nullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull null nullnul

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