尚慶茂 研究員

現(xiàn)任中國農(nóng)業(yè)科學院蔬菜花卉研究所研究員，蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)技術(shù)課題組負責人。目前主要從事蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)相關(guān)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)層面的研究工作。

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請問在北方建玻璃溫室還是日光溫室更合適一些？

個體戶，想建一座小溫室，種植蔬菜和花卉，一年最低溫度-8，最高溫度35，溫帶季風氣候，中國北方，請問建玻璃溫室還是日光溫室更合適一些？

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寧城縣：新型生態(tài)日光溫室 助農(nóng)增產(chǎn)增收

近年來，寧城縣始終堅持科技興農(nóng)不動搖，大力探索實施新型農(nóng)業(yè)技術(shù)，以現(xiàn)代科技為支撐全力促進農(nóng)民增收農(nóng)業(yè)增效。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-24 / 0回復(fù) / 2722人氣

俄羅斯農(nóng)業(yè)部要求暫時限制進口國外番茄

俄羅斯果蔬聯(lián)盟要求農(nóng)業(yè)部在這兩個月內(nèi)禁止從國外進口番茄，以防止進口蔬菜給國內(nèi)蔬菜生產(chǎn)商的市場銷售帶來沖擊。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-20 / 0回復(fù) / 1698人氣

金山“哲優(yōu)番茄”進入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿（番茄）品鑒會上最高獎級的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”，今年推進綠色無公害種植并通過國家認證，果品質(zhì)量又躍上一個檔次，日前已提前進入采摘上市旺季，受到客戶的青睞。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-17 / 0回復(fù) / 1827人氣

北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第十期）

目前，京郊春季蔬菜生產(chǎn)已全面展開，為做好近期蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，保障疫情期間蔬菜優(yōu)質(zhì)穩(wěn)產(chǎn)和供應(yīng)，在對昌平、順義、密云、房山、延慶和通州等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)情況調(diào)研和現(xiàn)場技術(shù)指導(dǎo)的基礎(chǔ)上形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時間：2020-04-14 / 0回復(fù) / 1307人氣

科研人員研發(fā)集成高效阻控菜地面源污染技術(shù)模式

由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部環(huán)境保護科研監(jiān)測所牽頭的“十三五”國家重點研發(fā)計劃“黃淮海蔬菜主產(chǎn)區(qū)面源污染綜合防治技術(shù)示范”項目組，研發(fā)集成了高效阻控菜地面源污染的“一控兩減三基本”技術(shù)模式。通過實施多功能微孔膜節(jié)水灌溉、化肥農(nóng)藥限量施用、廢棄物生態(tài)轉(zhuǎn)化，建立起一套蔬菜清潔生產(chǎn)的長效機制。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-13 / 0回復(fù) / 1579人氣

北京農(nóng)業(yè)部門發(fā)布近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 確保春夏蔬菜供應(yīng)

目前即將進入春分時節(jié)，溫光條件向好速度加快，北京市蔬菜生產(chǎn)工作也在快速推進。為全面落實中央文件精神，全力組織春耕生產(chǎn)，做好近期蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，保障疫情防控期間蔬菜穩(wěn)定和應(yīng)急供應(yīng)，北京市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局有關(guān)處室單位、北京市蔬菜創(chuàng)新團隊在對大興、延慶、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)和情況調(diào)研的基礎(chǔ)

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-10 / 0回復(fù) / 1647人氣

北京農(nóng)業(yè)部門發(fā)布4月草莓高架基質(zhì)生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見

4月正值草莓生長結(jié)果的后期，通過對昌平、順義草莓基質(zhì)示范點生產(chǎn)情況的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)，目前草莓基質(zhì)栽培植株普遍生長良好，果實出現(xiàn)了味道變淡的情況。如何加強草莓品質(zhì)提高產(chǎn)量，為此，北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站特形成如下技術(shù)意見，供生產(chǎn)單位參考。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-09 / 0回復(fù) / 1814人氣

產(chǎn)地造就良品 優(yōu)質(zhì)贏得口碑 金昌市蔬菜登上央視《新聞直播間》

4月6日，央視新聞頻道新聞直播間欄目直播團隊赴永昌縣朱王堡鎮(zhèn)，對千畝蔬菜種植基地進行現(xiàn)場直播。金昌市地勢高寒，所產(chǎn)蔬菜品質(zhì)優(yōu)良，不僅吸引了外地客商前來投資，還受到省內(nèi)外乃至國家級新聞媒體高度關(guān)注。今年，全市以農(nóng)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線，著力打造菜草畜高品質(zhì)現(xiàn)代特色農(nóng)業(yè)示范區(qū)，推動蔬菜產(chǎn)業(yè)走上外向型發(fā)

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河北曲周：“工業(yè)化”育苗助力高效農(nóng)業(yè)

近年來，河北省邯鄲市曲周縣立足區(qū)域農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特色，依托區(qū)域育苗產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，推動育苗的專業(yè)化生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營，并結(jié)合市場需求推行種苗“訂單培育”，有效促進農(nóng)業(yè)增效和農(nóng)民增收。目前，曲周縣擁有集約化育苗企業(yè)30余家，年培育優(yōu)質(zhì)種苗5億株以上。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-04-01 / 0回復(fù) / 1396人氣

2019年西班牙番茄出口量持續(xù)下降

自2013年以來，西班牙番茄出量口一直在持續(xù)下降。與2013年相比，2019年的出口量下降了25.26%。該國統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，德國在2019年購買的番茄比2018年減少了8.59%，比2013年減少了15.3%；2019年對法國的番茄出口量與2018年相比下降了11.46%，與2013年相比下降了

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-03-31 / 0回復(fù) / 1646人氣

北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第九期）

目前，我市蔬菜生產(chǎn)即將進入最繁忙的春季管理季節(jié)，為全面落實中央“不失時機抓好春季農(nóng)業(yè)生產(chǎn)”的要求，做好蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，確保安全生產(chǎn)和供應(yīng)保障，在對通州、大興、昌平等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)和情況調(diào)研的基礎(chǔ)上，形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-03-31 / 0回復(fù) / 1561人氣

荷蘭Monterosa番茄面積再次翻倍

又可以在Harvest House買到荷蘭Monterosa番茄了。上周五，番茄苗圃Van Kester-Weijs收獲了第一批Monterosa番茄。今年這種獨特的（帶肋/羅紋）番茄種植面積翻了一番，達到6000平方米。此外，還將首次嘗試種植其他顏色的品種：黃色、棕色和橙色。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-03-26 / 0回復(fù) / 2776人氣

俄羅斯提高進口配額，土耳其出口價值800萬美元的番茄

愛琴海出口商協(xié)會（E?B）周四公布的數(shù)據(jù)顯示，自從俄羅斯聯(lián)邦決定增加從土耳其進口番茄的配額以來，土耳其出口商已經(jīng)出口了價值超過800萬美元的番茄。莫斯科將配額從15萬噸增加到20萬噸，增加了5萬噸。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第八期）

目前即將進入春分時節(jié)，溫光條件向好速度加快，我市蔬菜生產(chǎn)工作也在快速推進。為全面落實中央文件精神，全力組織春耕生產(chǎn)，做好近期蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，保障疫情防控期間蔬菜穩(wěn)定和應(yīng)急供應(yīng)，在對大興、延慶、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)和情況調(diào)研的基礎(chǔ)上形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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哥倫比亞——提高出口番茄的質(zhì)量

根據(jù)哥倫比亞出口、旅游和投資促進局（Procolombia）的數(shù)據(jù)顯示，哥倫比亞有24個市共16725公頃土地用來種植番茄。該局表示，盡管番茄的產(chǎn)量很高，但是該國仍需要提高番茄的質(zhì)量才能實現(xiàn)出口。種植者需要對番茄的種植進行科學研究和改進，才能實現(xiàn)向美國出口番茄。

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匈牙利溫室播種來自太空的番茄種子

Veresegyhz番茄溫室采用水培方式進行特色櫻桃番茄品種的培育，同時該溫室具有清潔、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點。近日，他們將從美國國家航空航天局（NASA）獲得的經(jīng)過外太空處理的西紅柿種子種植到該溫室中。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見（第七期）

為切實做好新冠肺炎疫情防控時期蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，確保安全生產(chǎn)和供應(yīng)保障，在前期工作的基礎(chǔ)上，近日通過問卷與實地走訪相結(jié)合的方式，對北京蔬菜生產(chǎn)主要區(qū)22個基地的疫情防控與蔬菜生產(chǎn)情況進行了不完全調(diào)查，初步了解了生產(chǎn)進度、前期技術(shù)建議落實情況和存在的問題，并據(jù)此形成如下指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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北京農(nóng)業(yè)部門深入一線開展蔬菜生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)

隨著北京天氣逐步轉(zhuǎn)暖，北京市冬春日光溫室蔬菜逐步進入快速生長期，同時春大棚生產(chǎn)也即將開始，為解決特殊時期的生產(chǎn)困難，近日，北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站的蔬菜技術(shù)人員赴大興、順義、昌平、懷柔等區(qū)，深入生產(chǎn)一線開展技術(shù)服務(wù)，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中存在的問題，并提出相關(guān)措施建議，為保障全市蔬菜穩(wěn)定供應(yīng)提供技術(shù)支撐。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第六期）

目前，我市蔬菜生產(chǎn)正有序復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為切實做好新冠肺炎疫情防控時期蔬菜安全生產(chǎn)和應(yīng)急供應(yīng)保障，在對密云、昌平、大興等區(qū)蔬菜基地近期生產(chǎn)情況調(diào)研的基礎(chǔ)上形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-03-03 / 0回復(fù) / 1855人氣

北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第五期）

2月22日，國務(wù)院應(yīng)對新型冠狀病毒感染肺炎疫情聯(lián)防聯(lián)控機制關(guān)于印發(fā)企事業(yè)單位復(fù)工復(fù)產(chǎn)疫情防控措施指南的通知以明電發(fā)出，我市設(shè)施蔬菜也隨天氣轉(zhuǎn)暖逐步進入快速生長期，為保障蔬菜生產(chǎn)穩(wěn)定和疫情防控措施落實，在對大興、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地近期生產(chǎn)情況調(diào)研的基礎(chǔ)上形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時間：2020-02-25 / 0回復(fù) / 1533人氣

溫室草莓綠色高效種植關(guān)鍵技術(shù)概述及具體開展實施綜述_馮愛粉.pdf

Z H O N G Z I S H I J I E D O I 1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 0 0 0 8 0 7 1 2 0 2 5 0 9 0 0 5 栽培技術(shù)Z 溫室草莓種植不僅為農(nóng)民增收致富開辟新途徑 也有效推 動區(qū)域農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級 隨著消費者對食品安全和品質(zhì)要 求的日益提高 綠色高效種植技術(shù)在溫室草莓產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用非 常重要 通過采用環(huán)保 節(jié)能的種植方式 不僅能提升

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不同LED光配方育苗對櫻桃番茄生長和產(chǎn)量的影響_楊鑫.pdf

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不同LED光質(zhì)及延時補光時間對番茄育苗的影響_王東升.pdf

王東升 黃忠陽 陳莉莉 等 不同 光質(zhì)及延時補光時間對番茄育苗的影響 江蘇農(nóng)業(yè)科學 不同 光質(zhì)及延時補光時間對番茄育苗的影響 王東升 黃忠陽 陳莉莉 吳旭東 劉慶葉 胡衛(wèi)叢 王 蓓 趙文瑜 張艷雙 張宗俊 李偉明 南京農(nóng)業(yè)大學資源與環(huán)境科學學院 江蘇南京 南京市蔬菜科學研究所 江蘇南京 摘要 為探明不同光質(zhì)及補光時間對番茄育苗的影響 選擇世紀紅冠番茄作為供試作物 分析不同 光質(zhì) 自 然光 藍光 紅

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光照對溫室番茄的影響及調(diào)光增效措施_石磊磊.pdf

2025 08 番茄喜溫喜光 溫室番茄生產(chǎn)中普遍存在冬春 季光照時間短 陰雨雪天光照弱 光質(zhì)差等問題 再 加上溫室結(jié)構(gòu)及覆蓋物影響 光照成為溫室番茄高 產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的重要制約因素 光照不足常造成番茄植株 徒長 花芽分化質(zhì)量差 落花落果嚴重 生理性病害 頻發(fā) 結(jié)合相關(guān)研究及生產(chǎn)實踐 梳理總結(jié)了光照對 番茄的影響 溫室番茄光照特點 提出了調(diào)光增效具 體措施 1 光照對番茄生長的影響 光照是番茄生長發(fā)育必需的

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JB T 10594-2006 日光溫室和塑料大棚結(jié)構(gòu)與性能要求.pdf

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GB T 38757-2020 設(shè)施農(nóng)業(yè)小氣候觀測規(guī)范 日光溫室和塑料大棚.pdf

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N T 5930-2025 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法.pdf

ICS 65 020 20 CCS B 16 中華人民共和國出入境檢驗檢疫行業(yè)標準 SN T 5930 2025 2025 07 25發(fā)布 2026 02 01實施 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法 Detection and identification of pospiviroid apicimpeditum 中華人民共和國海關(guān)總署 發(fā) 布 SN T 5930 2025 前 言 本文件按照 GB T

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DB41 T 1042-2022 設(shè)施番茄病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 020 CCS B 16 41 河南省 地方標準 DB41 T 1042 2022 代替 DB41 T 1042 2015 設(shè)施番茄病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范 2022 09 16 發(fā)布 2022 12 14 實施 河南省市場監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 1042 2022 I 目 次 前 言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 主要病蟲害種類 1

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DB41 T 2002-2020 薄皮甜瓜春茬設(shè)施栽培技術(shù)規(guī)程.pdf

ICS 65 020 20 CCS B 30 DB41 河南省 地方標準 DB41 T 2002 2020 薄皮甜瓜春茬設(shè)施栽培技術(shù)規(guī)程 2020 10 23 發(fā)布 2021 01 23 實施 河南省市場監(jiān)督管理局 發(fā)布 DB41 T 2002 2020 I 前 言 本文件 按照 GB T 1 1 2020 標準化工作導(dǎo)則 第 1部分 標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則 的規(guī) 定 起草 本 文件 由河南省

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DB41 T 2353-2022 設(shè)施西葫蘆栽培技術(shù)規(guī)程.pdf

ICS 65 020 20 CCS B 31 41 河南省 地方標準 DB41 T 2353 2022 設(shè)施西葫蘆栽培技術(shù)規(guī)程 2022 10 17 發(fā)布 2023 01 16 實施 河南省市場監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 2353 2022 I 目 次 前言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 產(chǎn)地環(huán)境 1 5 品種選擇 1 6 播種育苗 2 7 定植前準備

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戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)_祁正榮.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 祁正榮 1 2 1 酒泉職業(yè)技術(shù)大學 酒泉 735000 2 甘肅省太陽能發(fā)電系統(tǒng)重點實驗室 酒泉 735000 摘要 為克服戈壁地區(qū)低溫 干旱等自然條件影響 日光溫室逐步成為戈壁地區(qū)發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的主要形式 為提升溫室主動適 應(yīng)作物生長需求能力 可自主調(diào)控

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泥土OUT！揭秘番茄無土種植技術(shù).pdf

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長江流域塑料大棚番茄栽培技術(shù)（8）_祝菊紅 (1).pdf

汪 李平 博士 華中農(nóng)業(yè)大學園 藝林學學院教授 湖北省現(xiàn)代蔬 菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系設(shè)施蔬菜崗位專 家 長江蔬菜 中國瓜菜 雜志 編委 長期以來 堅持在蔬菜生產(chǎn) 第一線 規(guī)劃蔬菜生產(chǎn) 指導(dǎo)蔬菜 種植 為廣大農(nóng)民脫貧致富做出 了較大貢獻 在蔬菜栽培與育種 設(shè)施與智慧園藝 有機農(nóng)業(yè) 農(nóng)業(yè) 園區(qū)規(guī)劃等學科領(lǐng)域有較為深入 的研究 近年來 主持各類農(nóng)業(yè)園 區(qū)規(guī)劃和項目策劃百余項 多項 規(guī)劃成果成為區(qū)域現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 設(shè)

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適宜北方溫室栽培的鐵皮石斛優(yōu)質(zhì)種源評價.pdf

生 物 資 源 2025 47 3 251 258 Biotic Resources 適 宜 北 方 溫 室 栽 培 的 鐵 皮 石 斛 優(yōu) 質(zhì) 種 源 評 價 李 虹 陽 1 2 黃 雨 倩 1 李 欣 1 胡 青 1 任 建 武 1 1 北 京 林 業(yè) 大 學 生 物 科 學 與 技 術(shù) 學 院 北 京 100083 2 中 國 檢 驗 認 證 集 團 山 東 有 限 公 司 山 東 青 島

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溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗.pdf

農(nóng) 業(yè) 機 械 學 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機器人伸縮式機械臂設(shè)計與試驗 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強 1 4 1 浙江理工大學機械工程學院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點實驗室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機器人重點實驗室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機械學報第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學機械工程學院 鎮(zhèn)江 江蘇大學農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺 主要由升降機構(gòu) 采摘機構(gòu) 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并識別和采摘成 熟番茄 設(shè)計以分布式計算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術(shù).pdf

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基于視覺識別的串番茄采摘機器人設(shè)計與試驗.pdf

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設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗.pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學農(nóng)業(yè)工程學院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器作業(yè)時存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設(shè)計了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器 重點研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對象 對其力學特性進行試驗研究

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