尚慶茂 研究員

現(xiàn)任中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所研究員，蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)技術(shù)課題組負(fù)責(zé)人。目前主要從事蔬菜工廠化種苗生產(chǎn)相關(guān)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)層面的研究工作。

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別之龍 教授

別之龍，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)為華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院蔬菜系主任，國(guó)家西甜瓜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家兼執(zhí)行專家組成員。主要研究方向：蔬菜和西甜瓜設(shè)施栽培與生長(zhǎng)發(fā)育調(diào)控、工廠化育苗、蔬菜逆境生理與分子生物學(xué)

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周長(zhǎng)吉 研究員

現(xiàn)任農(nóng)業(yè)部規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院副總工程師、北京農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事等職。發(fā)表的專著譯著：《溫室工程使用創(chuàng)新技術(shù)集錦》（著）、《溫室工程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(主編)、《溫室灌溉》(主編)、《現(xiàn)代溫室工程》（主編）、《穴盤苗生產(chǎn)原理與技術(shù)》(譯著)、《美國(guó)溫室設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》(譯著)，等。

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李建明 教授

現(xiàn)任西北農(nóng)林科技大學(xué)園藝學(xué)院設(shè)施農(nóng)業(yè)科學(xué)與工程系主任，國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位專家，陜西省蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家，農(nóng)業(yè)部西北地區(qū)設(shè)施農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任，陜西省設(shè)施農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心副主任，中國(guó)園藝學(xué)會(huì)設(shè)施農(nóng)業(yè)學(xué)會(huì)理事，陜西省園藝學(xué)會(huì)常務(wù)理事，楊凌設(shè)施農(nóng)業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)。主要從事設(shè)施蔬

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孫忠富 研究員

孫忠富，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所，工學(xué)博士，研究員，博士生導(dǎo)師。 <br>主要從事農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)與調(diào)控、農(nóng)業(yè)防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用。近年來，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，開展了農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)有關(guān)研究與應(yīng)用。

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蔣衛(wèi)杰 研究員

工作單位：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所 <br>科研領(lǐng)域：園藝；農(nóng)作物；無土栽培 <br>主要從事溫室作物無土栽培技術(shù)和逆境生理的研究，研究?jī)?nèi)容包括蔬菜栽培生理、蔬菜水分和養(yǎng)分精準(zhǔn)管理、無土栽培基質(zhì)配制、基質(zhì)培蔬菜根際環(huán)境調(diào)控、溫室作物低溫和弱光逆境調(diào)控機(jī)制等。

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張真和 研究員

張真和，1982年畢業(yè)于南京農(nóng)學(xué)院，同年分配到農(nóng)業(yè)部全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心（原全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣總站）從事蔬菜技術(shù)推廣工作，原全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣首席專家、研究員。

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郭世榮 教授

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院教授、博導(dǎo)，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)施園藝學(xué)博士點(diǎn)點(diǎn)長(zhǎng)、設(shè)施園藝工程技術(shù)中心主任。主要從事設(shè)施園藝、無土栽培和蔬菜園藝教學(xué)、科研及推廣工作。先后主持或參加國(guó)家、省部級(jí)科研究項(xiàng)目70余項(xiàng)，鑒定科技成果12項(xiàng)。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)共11項(xiàng)。

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黃丹楓 教授

上海交通大學(xué)農(nóng)業(yè)與生物學(xué)院現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與生物工程中心主任，教授。研究方向：1.設(shè)施園藝技術(shù) 2.蔬菜生理生態(tài)

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崔世茂 教授

內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院教授、博導(dǎo)。中國(guó)園藝學(xué)會(huì)設(shè)施園藝分會(huì)理事，內(nèi)蒙古產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系設(shè)施園藝體系首席專家。研究方向：園藝作物抗逆生理和園藝設(shè)施及環(huán)境調(diào)控。

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宋衛(wèi)堂 教授

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院教授，博導(dǎo)。研究方向：1.無土栽培技術(shù)與裝備研究方向；2.設(shè)施園藝環(huán)境工程研究方向；3.設(shè)施裝備工程研究方向；4.設(shè)施蔬菜栽培與環(huán)境生理。

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泥炭技術(shù)（共10套打包）（共10套打包）

桃樹和葡萄的保溫大棚栽培技術(shù)

求教老師們:保溫大棚桃樹和葡萄株距行距的距離多少？怎樣留好株距行距才有利用價(jià)值，本人想今年先栽樹后建棚，求指導(dǎo)？

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黑龍江省出臺(tái)應(yīng)對(duì)大風(fēng)降雪寒潮極端天氣14條技術(shù)指導(dǎo)意見

近期,黑龍江省多地出現(xiàn)大風(fēng)、降雪、寒潮等極端天氣,為切實(shí)降低暴風(fēng)雪、強(qiáng)寒潮天氣對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成的不利影響,黑龍江省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳下發(fā)關(guān)于進(jìn)一步做好大風(fēng)降雪寒潮極端天氣應(yīng)對(duì)和抗災(zāi)自救工作的緊急通知,通知要求,要抓緊落實(shí)抗災(zāi)措施,強(qiáng)化水稻和設(shè)施蔬菜管理,適時(shí)組織搶墑?dòng)脡務(wù)夭シN,加強(qiáng)技術(shù)指導(dǎo)服務(wù),組織基層干部

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中國(guó)農(nóng)場(chǎng)主在俄羅斯種菜：中國(guó)大棚技術(shù)很受歡迎

據(jù)俄羅斯衛(wèi)星通訊社報(bào)道，由于俄羅斯政府近年來大力吸引外資農(nóng)業(yè)發(fā)展，中俄兩國(guó)的地理距離又近，越來越多的中國(guó)投資者來到這里經(jīng)營(yíng)農(nóng)業(yè)。中國(guó)農(nóng)民將自己的種植經(jīng)驗(yàn)帶到了俄羅斯，也滿足了當(dāng)?shù)貙?duì)農(nóng)產(chǎn)品的需求。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-15 / 0回復(fù) / 1691人氣

圍繞優(yōu)勢(shì)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè) 聚合科政企農(nóng)資源 山東創(chuàng)新成立首批十大農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院

為深入貫徹習(xí)近平總書記2013年視察山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院時(shí)作出的“給農(nóng)業(yè)插上科技的翅膀”重要指示精神，落實(shí)科教改革攻堅(jiān)行動(dòng)，助推山東農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和鄉(xiāng)村振興齊魯樣板打造，山東以省農(nóng)科院等科研單位為龍頭，以優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)大縣或行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)等為產(chǎn)業(yè)基地，聚合科政企農(nóng)資源，推動(dòng)成立了壽光蔬菜、金鄉(xiāng)大蒜裝備、沾化冬

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第十期）

目前，京郊春季蔬菜生產(chǎn)已全面展開，為做好近期蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，保障疫情期間蔬菜優(yōu)質(zhì)穩(wěn)產(chǎn)和供應(yīng)，在對(duì)昌平、順義、密云、房山、延慶和通州等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)情況調(diào)研和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)指導(dǎo)的基礎(chǔ)上形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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科研人員研發(fā)集成高效阻控菜地面源污染技術(shù)模式

由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部環(huán)境保護(hù)科研監(jiān)測(cè)所牽頭的“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“黃淮海蔬菜主產(chǎn)區(qū)面源污染綜合防治技術(shù)示范”項(xiàng)目組，研發(fā)集成了高效阻控菜地面源污染的“一控兩減三基本”技術(shù)模式。通過實(shí)施多功能微孔膜節(jié)水灌溉、化肥農(nóng)藥限量施用、廢棄物生態(tài)轉(zhuǎn)化，建立起一套蔬菜清潔生產(chǎn)的長(zhǎng)效機(jī)制。

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北京農(nóng)業(yè)部門發(fā)布近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 確保春夏蔬菜供應(yīng)

目前即將進(jìn)入春分時(shí)節(jié)，溫光條件向好速度加快，北京市蔬菜生產(chǎn)工作也在快速推進(jìn)。為全面落實(shí)中央文件精神，全力組織春耕生產(chǎn)，做好近期蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，保障疫情防控期間蔬菜穩(wěn)定和應(yīng)急供應(yīng)，北京市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局有關(guān)處室單位、北京市蔬菜創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在對(duì)大興、延慶、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)和情況調(diào)研的基礎(chǔ)

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促進(jìn)設(shè)施蔬菜生產(chǎn) 北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站給您提個(gè)醒

3月起，數(shù)九結(jié)束，標(biāo)志著春耕時(shí)節(jié)的到來。但今年與往年同期相比，降水量較大，氣溫偏高，累積光輻射能較少。據(jù)相關(guān)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)，1月1日2月26日累計(jì)降水量為28 mm，較去年同期增長(zhǎng)600.0%；2月室外月均溫1.18，較往年同期升高1.78；累積光輻射能為281.6 MJ/m2，較往年同期減少5.1%。根

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閔行蔬菜生產(chǎn)展示“機(jī)器換人” 未來將有7家企業(yè)“結(jié)盟”推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

4月7日下午，閔行區(qū)蔬菜“機(jī)器換人”示范基地綠葉菜機(jī)械收割現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)在上海富瑞蔬果專業(yè)合作社舉辦。觀摩會(huì)選址在兩座大棚內(nèi)，只見兩臺(tái)小型收獲機(jī)輪流收割著合作社種植的蓬蒿菜和生菜，在農(nóng)技人員的圍觀下，不斷做著調(diào)試與改進(jìn)。

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安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)追溯技術(shù) 讓百姓餐桌更安全

記者8日從安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)獲悉，該校研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一套信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品從田間到餐桌的全流程追溯監(jiān)管，讓高質(zhì)量農(nóng)產(chǎn)品“大放光彩”，讓劣質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品“無可遁形”。

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北京農(nóng)業(yè)部門發(fā)布4月草莓高架基質(zhì)生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見

4月正值草莓生長(zhǎng)結(jié)果的后期，通過對(duì)昌平、順義草莓基質(zhì)示范點(diǎn)生產(chǎn)情況的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)，目前草莓基質(zhì)栽培植株普遍生長(zhǎng)良好，果實(shí)出現(xiàn)了味道變淡的情況。如何加強(qiáng)草莓品質(zhì)提高產(chǎn)量，為此，北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站特形成如下技術(shù)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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寧夏農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳明確2020年農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣七項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)

2020年，寧夏農(nóng)技推廣工作以農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展為導(dǎo)向，以示范園區(qū)建設(shè)為抓手，著力推進(jìn)種植結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整、化肥、農(nóng)藥減量增效行動(dòng)。圍繞大力推廣糧食作物高質(zhì)高效生產(chǎn)、化肥、農(nóng)藥減量增效等七個(gè)方面，組織實(shí)施重點(diǎn)推廣項(xiàng)目工作19項(xiàng)，建設(shè)核心示范區(qū)199個(gè)，開展重點(diǎn)試驗(yàn)309項(xiàng)，累積示范推廣面積77.2574萬畝

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北京農(nóng)業(yè)部門發(fā)布蔬菜線上流通技術(shù)管理指導(dǎo)建議

近期由于疫情防控要求人員減少出行，促使京郊蔬菜線上訂單量成倍增加，蔬菜電商發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。隨著疫情的緩解，各類商超逐漸復(fù)工復(fù)產(chǎn)，蔬菜線上銷售將由剛性需求回復(fù)到彈性需求。提高流通保鮮技術(shù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高客戶體驗(yàn)成為電商蔬菜延續(xù)旺銷的關(guān)鍵。為此，北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站提出如下技術(shù)指導(dǎo)建議。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第九期）

目前，我市蔬菜生產(chǎn)即將進(jìn)入最繁忙的春季管理季節(jié)，為全面落實(shí)中央“不失時(shí)機(jī)抓好春季農(nóng)業(yè)生產(chǎn)”的要求，做好蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，確保安全生產(chǎn)和供應(yīng)保障，在對(duì)通州、大興、昌平等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)和情況調(diào)研的基礎(chǔ)上，形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第八期）

目前即將進(jìn)入春分時(shí)節(jié)，溫光條件向好速度加快，我市蔬菜生產(chǎn)工作也在快速推進(jìn)。為全面落實(shí)中央文件精神，全力組織春耕生產(chǎn)，做好近期蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，保障疫情防控期間蔬菜穩(wěn)定和應(yīng)急供應(yīng)，在對(duì)大興、延慶、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)和情況調(diào)研的基礎(chǔ)上形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見（第七期）

為切實(shí)做好新冠肺炎疫情防控時(shí)期蔬菜生產(chǎn)的技術(shù)服務(wù)工作，確保安全生產(chǎn)和供應(yīng)保障，在前期工作的基礎(chǔ)上，近日通過問卷與實(shí)地走訪相結(jié)合的方式，對(duì)北京蔬菜生產(chǎn)主要區(qū)22個(gè)基地的疫情防控與蔬菜生產(chǎn)情況進(jìn)行了不完全調(diào)查，初步了解了生產(chǎn)進(jìn)度、前期技術(shù)建議落實(shí)情況和存在的問題，并據(jù)此形成如下指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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北京農(nóng)業(yè)部門深入一線開展蔬菜生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)

隨著北京天氣逐步轉(zhuǎn)暖，北京市冬春日光溫室蔬菜逐步進(jìn)入快速生長(zhǎng)期，同時(shí)春大棚生產(chǎn)也即將開始，為解決特殊時(shí)期的生產(chǎn)困難，近日，北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站的蔬菜技術(shù)人員赴大興、順義、昌平、懷柔等區(qū)，深入生產(chǎn)一線開展技術(shù)服務(wù)，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中存在的問題，并提出相關(guān)措施建議，為保障全市蔬菜穩(wěn)定供應(yīng)提供技術(shù)支撐。

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“硬核”農(nóng)業(yè)科技助力春耕備耕 云南省農(nóng)科院在昆推介2020年十大農(nóng)業(yè)新品種及十大新技術(shù)

3月2日，云南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院舉行“戰(zhàn)疫情、促春耕、奪豐收，云南省十大農(nóng)業(yè)新品種及十大新技術(shù)成果應(yīng)用推介會(huì)”，在全省農(nóng)業(yè)春耕生產(chǎn)的關(guān)鍵時(shí)期，發(fā)布十大農(nóng)業(yè)新品種和十大新技術(shù)，以更有力的科技，支撐我省脫貧攻堅(jiān)、鄉(xiāng)村振興和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第六期）

目前，我市蔬菜生產(chǎn)正有序復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為切實(shí)做好新冠肺炎疫情防控時(shí)期蔬菜安全生產(chǎn)和應(yīng)急供應(yīng)保障，在對(duì)密云、昌平、大興等區(qū)蔬菜基地近期生產(chǎn)情況調(diào)研的基礎(chǔ)上形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第五期）

2月22日，國(guó)務(wù)院應(yīng)對(duì)新型冠狀病毒感染肺炎疫情聯(lián)防聯(lián)控機(jī)制關(guān)于印發(fā)企事業(yè)單位復(fù)工復(fù)產(chǎn)疫情防控措施指南的通知以明電發(fā)出，我市設(shè)施蔬菜也隨天氣轉(zhuǎn)暖逐步進(jìn)入快速生長(zhǎng)期，為保障蔬菜生產(chǎn)穩(wěn)定和疫情防控措施落實(shí)，在對(duì)大興、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地近期生產(chǎn)情況調(diào)研的基礎(chǔ)上形成如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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北京市近期蔬菜生產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)意見 （第四期）

當(dāng)前，我市正處于新型冠狀病毒感染的肺炎疫情防控最要?jiǎng)诺臅r(shí)候，也是設(shè)施蔬菜生產(chǎn)管理和春季蔬菜備播、育苗的關(guān)鍵時(shí)期。近期通過對(duì)房山、密云和懷柔等區(qū)蔬菜基地生產(chǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)和情況調(diào)研，并征求了多名專家建議的基礎(chǔ)上形成了如下技術(shù)指導(dǎo)意見，供生產(chǎn)單位參考。

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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茄子養(yǎng)護(hù)采收機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實(shí)現(xiàn)茄子的自動(dòng)養(yǎng)護(hù) 采摘和收集 實(shí) 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化 本研究設(shè)計(jì)了一款茄子養(yǎng)護(hù) 采收機(jī)器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠(yuǎn)程遙控模塊組成 制定了整機(jī)工作流程 采摘工 作流程和全自動(dòng)藥物噴灑工作流程 詳細(xì)設(shè)計(jì)了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識(shí)別 藥物噴灑和自動(dòng)循跡程序 最后 經(jīng)過實(shí)際測(cè)試 機(jī)器人能完成全自動(dòng)循跡噴灑藥物 實(shí) 時(shí)反饋生長(zhǎng)狀況和自動(dòng)采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中 功能實(shí)現(xiàn)與用戶體驗(yàn)脫節(jié) 的問題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗(yàn)為導(dǎo)向

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農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實(shí)現(xiàn)對(duì)牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時(shí)間 三 發(fā)展建議 一 深入推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備研發(fā) 補(bǔ)齊高端機(jī)械化短板 目前全省普遍使用的割草機(jī)以旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)為 主 依靠三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)相連 而國(guó)外廣泛使用的 自走式割草機(jī)在國(guó)內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場(chǎng)保有量較低 尚未普及 另外國(guó)內(nèi)割草機(jī)市場(chǎng)需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國(guó)和歐洲 因 此亟須大力

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適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術(shù).pdf

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智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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一種高效葡萄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項(xiàng)目 大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機(jī)設(shè)計(jì) XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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基于樹莓派視覺識(shí)別的柔性采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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基于虛擬仿真技術(shù)的設(shè)施園藝學(xué)課程教改探討——以溫室高品質(zhì)番茄智慧種植虛擬仿真實(shí)驗(yàn)為例_吳龍國(guó).pdf

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巨盛一號(hào)葡萄溫室栽培管理技術(shù)_郭立霞.pdf

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永登地區(qū)日光溫室設(shè)施反季節(jié)番瓜高效栽培技術(shù)_冉強(qiáng)軍.pdf

JOURNAL OF CHANGJIANG VEGETABLESJOURNAL 導(dǎo)讀 永登高原夏菜是蘭州高原夏菜重要組成部分 隨著新型日光溫室設(shè)施功能日趨完善 辣椒 番茄 等茄果類蔬菜反季節(jié)設(shè)施栽培在永登縣莊浪河川區(qū)蓬勃發(fā)展 為進(jìn)一步豐富永登地區(qū)日光溫室反季節(jié) 栽培蔬菜種類 近年來 永登縣農(nóng)技中心技術(shù)人員在日光溫室開展番瓜新品種反季節(jié)試驗(yàn)示范栽培并 獲得成功 每667 m 2 收入上萬元 目前日光

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夏津縣日光溫室五彩椒豐產(chǎn)栽培關(guān)鍵技術(shù)_孟洋.pdf

SHANGHAI VEGETABLES上海蔬菜 栽培技術(shù) 夏津縣日光溫室五彩椒豐產(chǎn)栽培關(guān)鍵技術(shù) 孟 洋 王德明 山東省德州市夏津縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局 山東 德州 253200 摘要 五彩椒富含維生素C 辣椒素等營(yíng)養(yǎng)成分 兼具鮮食 加工及觀賞多重價(jià)值 深受種植戶和消費(fèi)者 喜愛 山東省德州市夏津縣的科技人員構(gòu)建了日光溫室五彩椒豐產(chǎn)栽培關(guān)鍵技術(shù)體系 五彩椒每667 m 2 產(chǎn) 量為5 000 kg左右 每667

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福建省日光溫室花卉無土栽培技術(shù)要點(diǎn) (1).pdf

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有機(jī)藍(lán)莓高效栽培技術(shù).pdf

2025 6 種 植 果蔬菌類 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓 有 機(jī) 藍(lán) 莓

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羊口鎮(zhèn)蔬菜栽培技術(shù)及鹽堿地土肥管理要點(diǎn)研究.pdf

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