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  • 用戶 尚慶茂 研究員

    現(xiàn)任中國農業(yè)科學院蔬菜花卉研究所研究員,蔬菜工廠化種苗生產技術課題組負責人。目前主要從事蔬菜工廠化種苗生產相關的應用基礎理論和應用技術層面的研究工作。

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  • 用戶 別之龍 教授

    別之龍,教授,博士生導師,現(xiàn)為華中農業(yè)大學園藝林學學院蔬菜系主任,國家西甜瓜產業(yè)技術體系崗位科學家兼執(zhí)行專家組成員。主要研究方向:蔬菜和西甜瓜設施栽培與生長發(fā)育調控、工廠化育苗、蔬菜逆境生理與分子生物學

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  • 用戶 周長吉 研究員

    現(xiàn)任農業(yè)部規(guī)劃設計研究院副總工程師、北京農業(yè)工程學會常務理事等職。發(fā)表的專著譯著:《溫室工程使用創(chuàng)新技術集錦》(著)、《溫室工程設計手冊》(主編)、《溫室灌溉》(主編)、《現(xiàn)代溫室工程》(主編)、《穴盤苗生產原理與技術》(譯著)、《美國溫室設計標準》(譯著),等。

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  • 用戶 李建明 教授

    現(xiàn)任西北農林科技大學園藝學院設施農業(yè)科學與工程系主任,國家大宗蔬菜產業(yè)技術體系崗位專家,陜西省蔬菜產業(yè)技術體系首席科學家,農業(yè)部西北地區(qū)設施農業(yè)工程重點實驗室常務副主任,陜西省設施農業(yè)工程技術研究中心副主任,中國園藝學會設施農業(yè)學會理事,陜西省園藝學會常務理事,楊凌設施農業(yè)協(xié)會理事長。主要從事設施蔬

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  • 用戶 孫忠富 研究員

    孫忠富,中國農業(yè)科學院農業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所,工學博士,研究員,博士生導師。 <br>主要從事農業(yè)環(huán)境監(jiān)測與調控、農業(yè)防災減災、農業(yè)信息技術研發(fā)與應用。近年來,結合物聯(lián)網的應用,開展了農業(yè)大數據有關研究與應用。

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  • 用戶 蔣衛(wèi)杰 研究員

    工作單位:中國農業(yè)科學院蔬菜花卉研究所 <br>科研領域:園藝;農作物;無土栽培 <br>主要從事溫室作物無土栽培技術和逆境生理的研究,研究內容包括蔬菜栽培生理、蔬菜水分和養(yǎng)分精準管理、無土栽培基質配制、基質培蔬菜根際環(huán)境調控、溫室作物低溫和弱光逆境調控機制等。

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  • 用戶 張真和 研究員

    張真和,1982年畢業(yè)于南京農學院,同年分配到農業(yè)部全國農業(yè)技術推廣服務中心(原全國農業(yè)技術推廣總站)從事蔬菜技術推廣工作,原全國農業(yè)技術推廣服務中心農業(yè)技術推廣首席專家、研究員。

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  • 用戶 郭世榮 教授

    南京農業(yè)大學園藝學院教授、博導,南京農業(yè)大學設施園藝學博士點點長、設施園藝工程技術中心主任。主要從事設施園藝、無土栽培和蔬菜園藝教學、科研及推廣工作。先后主持或參加國家、省部級科研究項目70余項,鑒定科技成果12項。榮獲國家科技進步二等獎、省部級科技進步獎共11項。

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  • 用戶 黃丹楓 教授

    上海交通大學農業(yè)與生物學院現(xiàn)代農業(yè)與生物工程中心主任,教授。研究方向:1.設施園藝技術 2.蔬菜生理生態(tài)

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  • 用戶 崔世茂 教授

    內蒙古農業(yè)大學農學院教授、博導。中國園藝學會設施園藝分會理事,內蒙古產業(yè)技術體系設施園藝體系首席專家。研究方向:園藝作物抗逆生理和園藝設施及環(huán)境調控。

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  • 用戶 宋衛(wèi)堂 教授

    中國農業(yè)大學水利與土木工程學院教授,博導。研究方向:1.無土栽培技術與裝備研究方向;2.設施園藝環(huán)境工程研究方向;3.設施裝備工程研究方向;4.設施蔬菜栽培與環(huán)境生理。

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  • 任務桃樹和葡萄的保溫大棚栽培技術

    求教老師們:保溫大棚桃樹和葡萄株距行距的距離多少?怎樣留好株距行距才有利用價值,本人想今年先栽樹后建棚,求指導?

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  • 新聞黑龍江省出臺應對大風降雪寒潮極端天氣14條技術指導意見

    近期,黑龍江省多地出現(xiàn)大風、降雪、寒潮等極端天氣,為切實降低暴風雪、強寒潮天氣對農業(yè)生產造成的不利影響,黑龍江省農業(yè)農村廳下發(fā)關于進一步做好大風降雪寒潮極端天氣應對和抗災自救工作的緊急通知,通知要求,要抓緊落實抗災措施,強化水稻和設施蔬菜管理,適時組織搶墑用墑整地播種,加強技術指導服務,組織基層干部

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-23 / 0回復 / 1789人氣

  • 新聞中國農場主在俄羅斯種菜:中國大棚技術很受歡迎

    據俄羅斯衛(wèi)星通訊社報道,由于俄羅斯政府近年來大力吸引外資農業(yè)發(fā)展,中俄兩國的地理距離又近,越來越多的中國投資者來到這里經營農業(yè)。中國農民將自己的種植經驗帶到了俄羅斯,也滿足了當地對農產品的需求。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-15 / 0回復 / 1766人氣

  • 新聞圍繞優(yōu)勢主導產業(yè) 聚合科政企農資源 山東創(chuàng)新成立首批十大農業(yè)產業(yè)技術研究院

    為深入貫徹習近平總書記2013年視察山東省農業(yè)科學院時作出的“給農業(yè)插上科技的翅膀”重要指示精神,落實科教改革攻堅行動,助推山東農業(yè)產業(yè)轉型升級和鄉(xiāng)村振興齊魯樣板打造,山東以省農科院等科研單位為龍頭,以優(yōu)勢產業(yè)大縣或行業(yè)領軍企業(yè)等為產業(yè)基地,聚合科政企農資源,推動成立了壽光蔬菜、金鄉(xiāng)大蒜裝備、沾化冬

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-14 / 0回復 / 2072人氣

  • 新聞北京市近期蔬菜生產技術指導意見 (第十期)

    目前,京郊春季蔬菜生產已全面展開,為做好近期蔬菜生產的技術服務工作,保障疫情期間蔬菜優(yōu)質穩(wěn)產和供應,在對昌平、順義、密云、房山、延慶和通州等區(qū)蔬菜基地生產情況調研和現(xiàn)場技術指導的基礎上形成如下技術指導意見,供生產單位參考。

    發(fā)布人: wdh@RS / 發(fā)布時間:2020-04-14 / 0回復 / 1334人氣

  • 新聞科研人員研發(fā)集成高效阻控菜地面源污染技術模式

    由農業(yè)農村部環(huán)境保護科研監(jiān)測所牽頭的“十三五”國家重點研發(fā)計劃“黃淮海蔬菜主產區(qū)面源污染綜合防治技術示范”項目組,研發(fā)集成了高效阻控菜地面源污染的“一控兩減三基本”技術模式。通過實施多功能微孔膜節(jié)水灌溉、化肥農藥限量施用、廢棄物生態(tài)轉化,建立起一套蔬菜清潔生產的長效機制。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-13 / 0回復 / 1605人氣

  • 新聞北京農業(yè)部門發(fā)布近期蔬菜生產技術指導意見 確保春夏蔬菜供應

    目前即將進入春分時節(jié),溫光條件向好速度加快,北京市蔬菜生產工作也在快速推進。為全面落實中央文件精神,全力組織春耕生產,做好近期蔬菜生產的技術服務工作,保障疫情防控期間蔬菜穩(wěn)定和應急供應,北京市農業(yè)農村局有關處室單位、北京市蔬菜創(chuàng)新團隊在對大興、延慶、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地生產技術服務和情況調研的基礎

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-10 / 0回復 / 1674人氣

  • 新聞促進設施蔬菜生產 北京市農業(yè)技術推廣站給您提個醒

    3月起,數九結束,標志著春耕時節(jié)的到來。但今年與往年同期相比,降水量較大,氣溫偏高,累積光輻射能較少。據相關監(jiān)測統(tǒng)計,1月1日2月26日累計降水量為28 mm,較去年同期增長600.0%;2月室外月均溫1.18,較往年同期升高1.78;累積光輻射能為281.6 MJ/m2,較往年同期減少5.1%。根

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-10 / 0回復 / 1646人氣

  • 新聞閔行蔬菜生產展示“機器換人” 未來將有7家企業(yè)“結盟”推動產業(yè)發(fā)展

    4月7日下午,閔行區(qū)蔬菜“機器換人”示范基地綠葉菜機械收割現(xiàn)場觀摩會在上海富瑞蔬果專業(yè)合作社舉辦。觀摩會選址在兩座大棚內,只見兩臺小型收獲機輪流收割著合作社種植的蓬蒿菜和生菜,在農技人員的圍觀下,不斷做著調試與改進。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-09 / 0回復 / 1453人氣

  • 新聞安徽農業(yè)大學團隊研發(fā)追溯技術 讓百姓餐桌更安全

    記者8日從安徽農業(yè)大學獲悉,該校研究團隊研發(fā)了一套信息技術,實現(xiàn)對農產品從田間到餐桌的全流程追溯監(jiān)管,讓高質量農產品“大放光彩”,讓劣質農產品“無可遁形”。

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  • 新聞北京農業(yè)部門發(fā)布4月草莓高架基質生產技術指導意見

    4月正值草莓生長結果的后期,通過對昌平、順義草莓基質示范點生產情況的調查,發(fā)現(xiàn),目前草莓基質栽培植株普遍生長良好,果實出現(xiàn)了味道變淡的情況。如何加強草莓品質提高產量,為此,北京市農業(yè)技術推廣站特形成如下技術意見,供生產單位參考。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-09 / 0回復 / 1850人氣

  • 新聞寧夏農業(yè)農村廳明確2020年農業(yè)技術推廣七項重點任務

    2020年,寧夏農技推廣工作以農業(yè)高質量發(fā)展為導向,以示范園區(qū)建設為抓手,著力推進種植結構優(yōu)化調整、化肥、農藥減量增效行動。圍繞大力推廣糧食作物高質高效生產、化肥、農藥減量增效等七個方面,組織實施重點推廣項目工作19項,建設核心示范區(qū)199個,開展重點試驗309項,累積示范推廣面積77.2574萬畝

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-02 / 0回復 / 1331人氣

  • 新聞北京農業(yè)部門發(fā)布蔬菜線上流通技術管理指導建議

    近期由于疫情防控要求人員減少出行,促使京郊蔬菜線上訂單量成倍增加,蔬菜電商發(fā)展勢頭強勁。隨著疫情的緩解,各類商超逐漸復工復產,蔬菜線上銷售將由剛性需求回復到彈性需求。提高流通保鮮技術,保證產品質量、提高客戶體驗成為電商蔬菜延續(xù)旺銷的關鍵。為此,北京市農業(yè)技術推廣站提出如下技術指導建議。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-04-02 / 0回復 / 1200人氣

  • 新聞北京市近期蔬菜生產技術指導意見 (第九期)

    目前,我市蔬菜生產即將進入最繁忙的春季管理季節(jié),為全面落實中央“不失時機抓好春季農業(yè)生產”的要求,做好蔬菜生產的技術服務工作,確保安全生產和供應保障,在對通州、大興、昌平等區(qū)蔬菜基地生產技術服務和情況調研的基礎上,形成如下技術指導意見,供生產單位參考。

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  • 新聞北京市近期蔬菜生產技術指導意見 (第八期)

    目前即將進入春分時節(jié),溫光條件向好速度加快,我市蔬菜生產工作也在快速推進。為全面落實中央文件精神,全力組織春耕生產,做好近期蔬菜生產的技術服務工作,保障疫情防控期間蔬菜穩(wěn)定和應急供應,在對大興、延慶、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地生產技術服務和情況調研的基礎上形成如下技術指導意見,供生產單位參考。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-17 / 0回復 / 1632人氣

  • 新聞北京市近期蔬菜生產技術指導意見(第七期)

    為切實做好新冠肺炎疫情防控時期蔬菜生產的技術服務工作,確保安全生產和供應保障,在前期工作的基礎上,近日通過問卷與實地走訪相結合的方式,對北京蔬菜生產主要區(qū)22個基地的疫情防控與蔬菜生產情況進行了不完全調查,初步了解了生產進度、前期技術建議落實情況和存在的問題,并據此形成如下指導意見,供生產單位參考。

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  • 新聞北京農業(yè)部門深入一線開展蔬菜生產技術服務

    隨著北京天氣逐步轉暖,北京市冬春日光溫室蔬菜逐步進入快速生長期,同時春大棚生產也即將開始,為解決特殊時期的生產困難,近日,北京市農業(yè)技術推廣站的蔬菜技術人員赴大興、順義、昌平、懷柔等區(qū),深入生產一線開展技術服務,發(fā)現(xiàn)生產中存在的問題,并提出相關措施建議,為保障全市蔬菜穩(wěn)定供應提供技術支撐。

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  • 新聞“硬核”農業(yè)科技助力春耕備耕 云南省農科院在昆推介2020年十大農業(yè)新品種及十大新技術

    3月2日,云南省農業(yè)科學院舉行“戰(zhàn)疫情、促春耕、奪豐收,云南省十大農業(yè)新品種及十大新技術成果應用推介會”,在全省農業(yè)春耕生產的關鍵時期,發(fā)布十大農業(yè)新品種和十大新技術,以更有力的科技,支撐我省脫貧攻堅、鄉(xiāng)村振興和現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展。

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  • 新聞北京市近期蔬菜生產技術指導意見 (第六期)

    目前,我市蔬菜生產正有序復工復產,為切實做好新冠肺炎疫情防控時期蔬菜安全生產和應急供應保障,在對密云、昌平、大興等區(qū)蔬菜基地近期生產情況調研的基礎上形成如下技術指導意見,供生產單位參考。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-03-03 / 0回復 / 1877人氣

  • 新聞北京市近期蔬菜生產技術指導意見 (第五期)

    2月22日,國務院應對新型冠狀病毒感染肺炎疫情聯(lián)防聯(lián)控機制關于印發(fā)企事業(yè)單位復工復產疫情防控措施指南的通知以明電發(fā)出,我市設施蔬菜也隨天氣轉暖逐步進入快速生長期,為保障蔬菜生產穩(wěn)定和疫情防控措施落實,在對大興、順義、昌平等區(qū)蔬菜基地近期生產情況調研的基礎上形成如下技術指導意見,供生產單位參考。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-02-25 / 0回復 / 1557人氣

  • 新聞北京市近期蔬菜生產技術指導意見 (第四期)

    當前,我市正處于新型冠狀病毒感染的肺炎疫情防控最要勁的時候,也是設施蔬菜生產管理和春季蔬菜備播、育苗的關鍵時期。近期通過對房山、密云和懷柔等區(qū)蔬菜基地生產進行現(xiàn)場指導和情況調研,并征求了多名專家建議的基礎上形成了如下技術指導意見,供生產單位參考。

    發(fā)布人: magazine@RS / 發(fā)布時間:2020-02-18 / 0回復 / 1747人氣

  • 智慧溫室大棚蔬菜種植技術的優(yōu)勢與應用關鍵研究_吳兆國.pdf 智慧溫室大棚蔬菜種植技術的優(yōu)勢與應用關鍵研究_吳兆國.pdf

    Z H O N G Z I S H I J I E D O I 1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 0 0 0 8 0 7 1 2 0 2 5 1 0 0 1 9 栽培技術Z 溫室大棚在實際應用中可減少氣候變化對蔬菜生長能力所 造成的影響 在實現(xiàn)全年種植生產的基礎上提升蔬菜的供應能 力 近年來 溫室大棚蔬菜種植面積逐步增加 在功能方面也越 發(fā)強調各類智能化技術在其中的應用效果 智慧溫室

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  • 信息技術在玻璃連棟溫室蔬菜生產管理中的應用_羅冬.pdf 信息技術在玻璃連棟溫室蔬菜生產管理中的應用_羅冬.pdf

    設施農業(yè) nullnullnullnull 設施農業(yè) nullnullnullnull 36 37 設施農業(yè) 大食物觀Facility agriculture FOOD nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 18nullnullnull 1 2 監(jiān)測防治的滯后性 傳統(tǒng)蔬菜溫室管理 病蟲害的發(fā)

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  • 溫室對靶噴施機器人繩驅并聯(lián)機構的運動學分析與仿真_王怡旎.pdf 溫室對靶噴施機器人繩驅并聯(lián)機構的運動學分析與仿真_王怡旎.pdf

    年 第 期 第 卷 農機化研究 溫室對靶噴施機器人繩驅并聯(lián)機構的運動學分析與仿真 王怡旎 趙棟杰 石有圣 柳長進 李洪凱 聊城大學機械與汽車工程學院 山東聊城 聊城市科技信息研究中心 山東聊城 摘 要 為滿足中小型塑料溫室大棚作物自動對靶施肥施藥的作業(yè)需求 設計了一種 自由度繩驅并聯(lián)對靶噴施機器 人 首先 描述了其機構特征 建立運動學模型 其次 根據閉環(huán)矢量法構建繩索長度的運動學方程 使其能夠精

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  • 基于UWB和視覺組合導航的設施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf 基于UWB和視覺組合導航的設施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制_鄭航.pdf

    基于UWB和視覺組合導航的設施植保機器人葉菜壟作跟蹤控制 鄭 航1 2 葉云翔1 2 薛向磊1 2 于健麟1 馮昊棟3 俞國紅1 2 1 浙江省農業(yè)科學院農業(yè)裝備研究所 杭州 310021 2 農業(yè)農村部東南丘陵山地農業(yè)裝備重點實驗室 部省共建 杭州 310021 3 浙江理工大學機械工程學院 杭州 310018 摘 要 為提高設施溫室壟作模式下移動底盤的自主導航精度 針對直線度較差的葉菜壟面

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  • 一種溫室果園自主巡檢機器人_杜海蓮.pdf 一種溫室果園自主巡檢機器人_杜海蓮.pdf

    一種溫室果園自主巡檢機器人 杜海蓮 1 王建華 2 閆 瑾 1 王觀田 1 王 陽 1 1 華東交通大學機電與車輛工程學院 江西南昌 330013 2 智能農業(yè)動力裝備全國重點實驗室 河南洛陽 471039 摘要 本研究設計了一種基于激光雷達 SLAM 的溫室果園巡檢機器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用四驅差速底盤 集成 STM32 樹莓派 激光雷達和視覺傳感器 通過SSH VNC實現(xiàn)遠程控制 系統(tǒng)利用激光雷達

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  • 基于人工智能技術的溫室農藥噴灑行為監(jiān)管系統(tǒng)研究_吳曉偉.pdf 基于人工智能技術的溫室農藥噴灑行為監(jiān)管系統(tǒng)研究_吳曉偉.pdf

    基 于 人 工 智 能 技 術 的 溫 室 農 藥 噴 灑 行 為 監(jiān) 管 系 統(tǒng) 研 究 吳 曉 偉 1 駱 庭 寶 1 孫 友 強 2 孫 振 中 3 1 安 徽 中 科 智 能 感 知 科 技 股 份 有 限 公 司 安 徽 蕪 湖 2 4 1 0 0 2 2 中 國 科 學 院 合 肥 物 質 科 學 研 究 院 安 徽 合 肥 2 3 0 0 3 1 3 江 蘇 蘇 合 農 業(yè) 社 會

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  • 農業(yè)植保機械新技術應用與效果分析_孟環(huán)宇.pdf 農業(yè)植保機械新技術應用與效果分析_孟環(huán)宇.pdf

    2025 年第 5 期 農機使用與維修 115 農業(yè)植保機械新技術應用與效果分析 孟環(huán)宇 榆樹市農業(yè)技術推廣服務中心 吉林 榆樹 130400 摘 要 農業(yè)植保機械新技術的研發(fā)與應用是促進農業(yè)綠色 無公害發(fā)展的關鍵 隨著傳統(tǒng)農業(yè)植保方式已難 以滿足現(xiàn)代農業(yè)高效 環(huán)保 可持續(xù)的發(fā)展需求 農業(yè)植保新技術的應用和推廣有利于提高農業(yè)生產效率 降低 生產成本 減少環(huán)境污染 保護生態(tài)資源 通過深入分析農業(yè)植保

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  • 互聯(lián)網背景下智慧溫室大棚蔬菜種植技術分析_孫靜靜.pdf 互聯(lián)網背景下智慧溫室大棚蔬菜種植技術分析_孫靜靜.pdf

    互聯(lián)網背景下智慧溫室大棚蔬菜種植 技術分析 孫靜靜 平度市職業(yè)教育中心學校 山東平度 266700 隨著物聯(lián)網 大數據和人工智能等前沿技術不斷進 步 傳統(tǒng)農業(yè)正逐漸邁向智能化的新紀元 在這個過程 中 智慧溫室大棚扮演著至關重要的角色 這些高科技大 棚通過傳感器網絡實時監(jiān)測溫度 濕度及光照等環(huán)境參 數 并借助云計算與數據分析 實現(xiàn)了精準控制和管理 互聯(lián)網技術的廣泛應用 讓遠程監(jiān)控與智能決策成為現(xiàn) 實

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  • 智能機器人在現(xiàn)代農業(yè)中的革命性應用與未來展望_林星燁.pdf 智能機器人在現(xiàn)代農業(yè)中的革命性應用與未來展望_林星燁.pdf

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  • 壟作模式設施植保機器人設計與導航系統(tǒng)試驗_馮昊棟.pdf 壟作模式設施植保機器人設計與導航系統(tǒng)試驗_馮昊棟.pdf

    第3期馮昊棟 等 壟作模式設施植保機器人設計與導航系統(tǒng)試驗7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 馮昊棟 鄭航 張毅 等 壟作模式設施植保機器人設計與導航系統(tǒng)試驗 J 中國農機化學報 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n

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  • 基于視覺RTK的蘋果園植保機器人自主導航研究_黃鵬飛.pdf 基于視覺—RTK的蘋果園植保機器人自主導航研究_黃鵬飛.pdf

    第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 國 農 機 化 學 報 Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黃 鵬 飛 薛 新 宇 崔 龍 飛 基 于 視 覺 R T K 的 蘋 果 園 植

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  • 融合人工智能技術的智能大棚環(huán)境管理難題及解決方案_金永杰.pdf 融合人工智能技術的智能大棚環(huán)境管理難題及解決方案_金永杰.pdf

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  • 一種溫室用自動巡檢機器人_李富豪.pdf 一種溫室用自動巡檢機器人_李富豪.pdf

    7 2025年 第6期 中國農機裝備 農業(yè)機械化 一種溫室用自動巡檢機器人 一種溫室用自動巡檢機器人 李富豪 劉鄭琦 劉加榮 中國建材國際工程集團有限公司 上海 200063 摘要 提出了一種新型溫室內部自動巡檢機器人 旨在解決傳統(tǒng)溫室巡檢車在運動穩(wěn)定性與環(huán)境調控功能方面的技術瓶頸 通過結構創(chuàng)新與功能集成 該機器人采用四角對稱分布的運動組件系統(tǒng) 結合倒八字布局的電機軌道輪 緩沖彈簧與限位 桿 顯著

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  • 基于ORB-SLAM2的溫室移動機器人定位研究_李旭.pdf 基于ORB-SLAM2的溫室移動機器人定位研究_李旭.pdf

    農 業(yè) 機 械 學 報 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的溫室移動機器人定位研究 李 旭 1 2 陽奧凱 1 劉 青 1 伍碩祥 1 劉大為 3 4 鄔 備 1 2 謝方平 3 4 1 湖南農業(yè)大學機電工程學院 長沙 410128 2 湖南省智能農機裝備重點實驗室 長沙 410128 3 農業(yè)農村部 南方智能育秧 苗 重點實驗室 益陽 413055 4 湖南省智

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  • 基于改進ACO-DWA算法的輪式植保機器人避障路徑研究_牛晶.pdf 基于改進ACO-DWA算法的輪式植保機器人避障路徑研究_牛晶.pdf

    第38卷 第5期 188 電子測量與儀器學報 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金項目 甘肅省高校教師創(chuàng)新基金 2023A 114 天水師范學院校級產業(yè)支撐項目 CYZ2023 05 天水師范學院校級創(chuàng)

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  • 基于物聯(lián)網技術的溫室環(huán)境監(jiān)測微系統(tǒng)設計_陳偉旺.pdf 基于物聯(lián)網技術的溫室環(huán)境監(jiān)測微系統(tǒng)設計_陳偉旺.pdf

    書 2025 年第10 期 農機使用與維修 null 基于物聯(lián)網技術的溫室環(huán)境監(jiān)測微系統(tǒng)設計 陳偉旺 null 趙涵碩 null 張艷霞 null 王普杰 null 孫鵬龍 null 尹 斌 null 任天樂 null nullnull鄭州航空工業(yè)管理學院 河南鄭州 nullnullnullnullnullnull nullnull河南開放大學 河南鄭州 nullnullnullnullnulln

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  • 溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf 溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究_畢松.pdf

    收稿日期 修回日期 第 卷 第 期計 算 機 仿 真 年 月 文章編號 溫室植保機器人覆蓋式路徑規(guī)劃方法研究 畢 松 張國軒 李志軍 北方工業(yè)大學電氣與控制工程學院 北京 摘要 針對溫室環(huán)境植保作業(yè)的特點 提出了一種針對溫室植保機器人的覆蓋式路徑規(guī)劃方法 首先通過 對機 器人位姿進行估計 解決了激光里程計在溫室行間失效的問題 并利用位姿估計結果與激光雷達數據融合建立溫室地圖 設計了作業(yè)點和可通行區(qū)

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  • 山東省農業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及問題建議_田林.pdf 山東省農業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及問題建議_田林.pdf

    DOI 10 15976 ki 37 1123 s 2025 01 022

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  • 自走式果園植保機關鍵技術分析及結構設計_劉艷萍.pdf 自走式果園植保機關鍵技術分析及結構設計_劉艷萍.pdf

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  • 茄子數字化嫁接育苗技術_方淑麗.pdf 茄子數字化嫁接育苗技術_方淑麗.pdf

    浙江農業(yè)科學 Journal of Zhejiang Agricultural Sciences ISSN 0528 9017 CN 33 1076 S 浙江農業(yè)科學 網絡首發(fā)論文 題目 茄子數字化嫁接育苗技術 作者 方淑麗 任國華 洪定超 吳建烈 張丹 金炳勝 鄒宜靜 DOI 10 16178 j issn 0528 9017 20230847 收稿日期 2023 08 22 網絡首發(fā)日期 20

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